控制系统仿真：控制系统基础理论_（3）.时域分析.docx

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时域分析

时域分析是控制系统分析的重要组成部分，主要用于研究控制系统在时间域内的响应特性。通过时域分析，可以了解系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能等关键指标。本节将详细介绍时域分析的基本原理和方法，并通过具体例子进行说明。

1.系统的瞬态响应

系统的瞬态响应是指系统在输入信号作用下，从初始状态到最终状态的过渡过程。瞬态响应的性能指标包括上升时间、峰值时间、超调量、调节时间和振荡次数等。

1.1上升时间

上升时间是指系统响应从零首次达到稳态值的10%到90%所需的时间。对于阶跃响应，上升时间可以用来衡量系统的响应速度。

公式：

t

1.2峰值时间

峰值