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控制系统仿真：控制系统基础理论_（5）.稳定性分析.docx

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    稳定性分析

    稳定性是控制系统的最重要特性之一，决定系统在受到扰动后能否恢复到期望的平衡状态。本节将详细介绍控制系统的稳定性分析方法，包括李雅普诺夫稳定性、劳斯-赫尔维茨稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据和伯德图稳定性分析等。通过理论讲解和实际代码示例，帮助读者深入理解稳定性分析的原理和应用。

    李雅普诺夫稳定性

    李雅普诺夫稳定性理论是一种用于分析非线性系统稳定性的方法，主要分为李雅普诺夫第一方法和李雅普诺夫第二方法。李雅普诺夫第一方法通过分析系统线性化模型的特征值来判断稳定性，而李雅普诺夫第二方法则通过构造一个适当的能量函数（李雅普诺夫函数）来判断系统的稳定性

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