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无人机飞行原理与高级配送场景面试题集

一、单选题（每题2分，共10题）

1.无人机在垂直起降（VTOL）模式下，主要依靠什么技术实现悬停？

A.恒定推力与多旋翼协同控制

B.GPS辅助定位与惯性导航

C.涡轴补偿与气压高度计

D.磁力计校准与电机调速

答案：A

解析：VTOL无人机通过多旋翼协同控制实现推力与力矩平衡，确保悬停稳定性。

2.无人机在山区复杂环境下飞行，以下哪种传感器对避障效果最佳？

A.红外热成像传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：B

解析：LiDAR在复杂地形中提供高精度三维点云，适用于山区避障。

3.中国某城市（如深圳）规定无人机载重不超过5kg，若需配送小型急救药品，其续航时间约为多少？

A.15分钟

B.25分钟

C.35分钟

D.45分钟

答案：B

解析：深圳海拔较低，5kg无人机典型续航约25分钟（含载重损耗）。

4.无人机在高速公路服务区配送时，若遇强风，以下哪种措施最有效？

A.降低飞行速度

B.开启自动驾驶模式

C.暂停任务并寻找避风点

D.增加油门对抗风压

答案：C

解析：强风时飞行器易失控，应优先暂停任务确保安全。

5.日本东京的配送场景中，无人机需避开密集建筑，以下哪种算法最适用于路径规划？

A.A算法

B.D