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2025年机器人智能制造技术研究试卷及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统，以获取周围环境的图像信息？()

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取周围环境的图像信息。激光雷达主要用于测量距离和构建环境地图；超声波传感器常用于近距离的距离检测；力传感器主要用于检测力的大小和方向。所以本题选C。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位若干次后，其位置的一致程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，重复定位若干次后，其位置的一致程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度主要涉及机器人运动轨迹的规划准确性，与重复定位精度概念不同。所以本题选B。

3.在机器人的运动学中，正向运动学是指()。

A.根据机器人末端执行器的位置和姿态，求解各关节的角度

B.根据各关节的角度，求解机器人末端执行器的位置和姿态

C.研究机器人的运动轨迹规划

D.研究机器人的动力学特性

答案：B

解析：正向运动学是根据各关节的角度，求解机器