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CCD画像检测
方案介绍
一、关键目标
传统检测关键是靠人眼经过CCD相机来判定一个产品好坏,因为人在工作时轻易受到情绪和外界原因干扰,尤其是工作量大和长时间工作轻易产生视觉疲惫,这么就会出现误判,而且工作效率也不高。为了提升对产品合格判定率和效率,我们提出此方案:用专业机器视觉来处理这类问题,提升工作效率,使对产品误判率达成零。
二、技术原理
2.1视觉系统检测原理
机器视觉系统目标就是给机器或生产线添加目标物
目标物
光学成像系统
图像捕捉系统
图像采集和数字化
智能工作站
执行模块
光源
视觉系统原理图
2.2系统整体设计
系统包含机械部分,视觉系统,光源,相机和I/O模块部分。
示意图以下:
相机1光源用于检测焊脚长度,和正位度。和端子长度,正位度。被测件
相机1光源用于检测焊脚长度,和正位度。和端子长度,正位度。
被测件
I/O模块
光源
视觉
系统
相机2只用于检测端子高度
示意图
焊脚检测
(图一)焊脚变形检测
图一所表示,经过检测能够判定,焊脚19PIN数值变小,超出了软件设定。软件会判为NG报警
(图二)检测杂物(黑点)检测
图2所表示端子(P21)端子有黑点,软件会抓取2个数据,软件就判为NG.
(图三)检测端子长度和正位度
图三所表示端子长度和正位度判为NG.
(图四)检测端子前端变形
端子前端变形检测原理和(图三)一样,也是经过检测端子长度来判为不良。
图5检测端子前压
A;图5所表示端子前部会出现亮点不均情况,每个产品多不一样,这么检测误判会很高。不能检测。
B;焊脚上划伤检测因为光源打光时暗亮差没什么改变,软件不能判定。端子上划伤也不能检测。
相机光源配置:
能够检测项目
使用相机
备注
焊脚长短,正位度检测
相机1
端子长度,正位度检测
相机1
端子高度检测
相机2
。
不能检测项目
焊脚,端子轻度划伤
端子前部压伤
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