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控制系统仿真：控制系统基础理论_（5）.稳定性分析v1.docx

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    稳定性分析

    引言

    稳定性是控制系统设计中最重要的性能指标之一。一个不稳定的控制系统不仅无法实现预期的控制目标，还可能导致系统性能恶化，甚至引发灾难性的后果。因此，了解和掌握控制系统稳定性的分析方法是控制系统仿真和设计的基础。本节将详细介绍控制系统稳定性的基本概念、分析方法以及MATLAB和Simulink中的稳定性分析工具和示例。

    稳定性的基本概念

    定义

    BIBO稳定性：BIBO（BoundedInputBoundedOutput）稳定性是指对于有界输入，系统产生有界输出的特性。这是控制系统中最基本的稳定性概念。

    渐近稳定性：渐近稳定性是

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