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控制系统仿真：控制系统基础理论_19.控制系统稳定性分析.docx

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    19.控制系统稳定性分析

    19.1稳定性的基本概念

    在控制系统中，稳定性是确保系统正常运行的关键因素之一。一个稳定的系统在受到外部扰动后能够恢复到其平衡状态，而一个不稳定的系统则可能在扰动下偏离平衡状态，导致系统性能下降甚至失效。稳定性分析的目的是通过数学方法和工具来确定系统的稳定性，从而确保控制系统在实际应用中能够可靠工作。

    19.1.1稳定性的定义

    稳定性的定义有多种，但最常用的是李雅普诺夫稳定性定义。对于一个连续时间系统，如果系统在初始状态附近的扰动下，系统的状态不会无限发散，而是保持在某个有限区域内，那么该系统被认为是稳定的。

    19.1.2

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