《服务机器人基础》 课件 第1--3章 服务机器人基本知识---服务机器人控制与驱动技术.pptx

§1-1机器人的概念和分类;§1-1

机器人的概念和分类;一、机器人的概念

机器人可以从不同角度进行定义。在工程学领域，机器人被定义为能够自主执行任务的智能设备。在计算机科学领域，机器人被定义为能够通过计算机程序进行控制的机械设备。在一般语境中，机器人被理解为一种人造的、有形的物体，通常具备一定的机械能力和人工智能。国际标准化组织（ISO）提出，机器人是具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位。在国际上，这个定义被广泛接受。这个定义包括了机器人的各技术要素，体现了机器人的自主性、可编程性和多功能性。;在我国，机器人被定义为“具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自