基于物联网的小区配送机器人控制系统分析.pdfVIP

20258月行业流155

基于物联网的小区配送机器人控制系统分析

12212

金琰苏聪梁伟黄松麦冬

广地产集团有限公司，广南宁；广机械工业研究院有限责任公司，广南宁）

1.5300002.530007

【摘要】为了提升小区配送效率并减少人工配送的弊端提出基于物联网的小区配送机器人控制系统通过

构建包括感知层尧网络层和应用层的控制系统架构运用定位与导航尧物联网通信尧智能决策与控制等关键

术实现任务管理尧运动控制尧货物管理及用户互等功能遥结果表明该系统可有效提高配送效率降低病毒

传播风险满足用户隐私保护需求并为智慧社区建设提供支持以期为相关领域的研究与实践提供参考遥

关键词】物联网曰小区配送曰机器人曰控制系统

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP242A1006-4222202508-0155-03

0引言率，降低人工成本，同时减少人为因素带来的管理失

随着电商行业的持续发展及居民生活节奏加误。例如，机器人全天候进行小区内安防巡查，控

快，小区内各类物品的配送需求大幅增长，传统配送公共区域的安全情况，并将数据实时反馈到物业管

模式在应对大规模订单时，暴露出人力成本攀升、配理平台，可实现小区的智能化管理。

送时间不稳定等诸多弊端。而物联网技术作为新一2基于物联网的小区配送机器人控制系统

代信息技术，具备强大的设备连接与据传输能力。架构

基于此，开展基于物联网的小区配送机器人控制系2.1感知层

统研究成为必然趋势，借助物联网实现配送流程智感知层作为小区配送机器人控制系统的基础，

能化，为小区配送带来全新变革。负责收集机器人运行状态及周边环境信息，为路径

1小区配送机器人的重性规划、避障控制等提供决策支持。感知层主要由位

1.1无接触配送的常态化需求传感器、运动传感器和环境感知传感器组成。在定位

无接触配送是保障公共卫生安全的重要手段，方面，室外全球定位系统globalpositioningsystem,

通过物理隔离避免人员间的直接接触，可降低病毒GPS）模块提供精度依2.5m的定位服务；小区建筑

传播的风险。机器人全程自动化完成配送，从接单、物密集处或地下空间GPS信号弱，小区配送机器人

路径规划、物品运输到交付，整个流程无须人工干系统采用超宽带ultrawideband,UWB）定位模块与

预，减少了人员接触，可有效预防交叉感染。随着消蓝牙信标联合定位，可提供稳定、高精度的室内定位

费者对无接触配送的需求明显增长，尤其是独居女支持。运动测方面，采用三轴加速度计、陀螺仪和

性、高收入群体等，其对隐私保护有着更高的要求，轮式编码器，实现机器人姿态判断和动态修正。环境

更倾向于通过机器人来接收私人包裹、药品等敏感感知方面，前装激光雷达可实时扫描周围空间，识别

物品。障碍物和路径边界；辅以前视摄像头进行目标识别

1.2解决野最后一百米冶配送难题与图像语义分析；超声波模块用于短距离障碍检测，

在传统住小区中，人工配送面临着效率低下加之传感器协同运行，有效提升机器人对小区复杂

和末端配送难题，尤其是高密度、封闭式小区，快递环境的适应能力和自主决策能力。

员和外卖员常因管理规定无法进入小区内部进行配2.2网络层

送。小区配送机器人通过与小区内电梯、门禁等智能网络层主要实现机