控制系统仿真：控制系统基础理论_（9）.数字控制基础.docx

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数字控制基础

1.数字控制系统概述

1.1数字控制系统的定义和特点

数字控制系统是指使用数字计算机（或微处理器）作为控制器，对连续时间系统进行控制的系统。与传统的模拟控制系统相比，数字控制系统具有以下特点：

离散性：数字控制系统中的信号是离散的，即在时间上和数值上都是离散的。这使得系统可以使用数字计算机进行处理，提高了系统的灵活性和可靠性。

可编程性：数字控制器可以通过编程来实现不同的控制算法，适应不同类型的控制任务。

抗干扰能力：数字信号在传输过程中不易受到噪声的干扰，提高了系统的稳定性和可靠性。

易于实现复杂控制算法：数字计算机可以实现复杂的控制