控制系统仿真：神经网络控制仿真_（1）.神经网络控制基础理论.docx

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神经网络控制基础理论

在上一节中，我们介绍了控制系统的仿真基础，包括仿真工具的使用和经典控制理论的应用。在本节中，我们将深入探讨神经网络控制的基本理论，了解其在控制系统仿真中的应用和优势。神经网络控制是一种基于人工神经网络（ANN）的控制策略，它能够在不确定性和非线性环境中提供鲁棒性和自适应能力。我们将从以下几个方面进行详细讲解：

1.人工神经网络概述

1.1人工神经网络的基本结构

人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork,ANN）是一种模拟生物神经网络结构和功能的计算模型。它由大量的节点（或称为神经元）组成，这些节点通过连