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无人机供电安全检查措施

**一、无人机供电安全检查概述**

无人机供电安全检查是保障飞行安全、预防电气故障的重要环节。通过系统化的检查措施，可以有效识别潜在风险，降低事故发生率。本指南从检查准备、检查流程、常见问题及应急处置等方面展开说明，旨在为无人机操作人员提供标准化作业参考。

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**二、检查准备工作**

在开展无人机供电安全检查前，需做好以下准备：

(一)检查工具与设备

1.使用万用表（量程0-1000V，精度±1.0%）。

2.检查灯（用于测试电池电压）。

3.清洁布（清除连接器灰尘）。

4.便携式电池测试仪（可选）。

(二)环境确认

1.选择通风良好、无金属堆放的检查区域。

2.确认温度在-10℃至40℃范围内。

3.远离强电磁干扰源（如高压线、无绳电话）。

(三)人员资质

1.操作人员需经过电气安全培训，持证上岗。

2.穿戴防静电手环或手套。

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**三、供电系统检查流程**

无人机供电系统检查需按以下步骤进行：

(一)外观检查

(1)检查电池外壳是否有变形、鼓包或裂纹。

(2)检查充电接口是否松动、氧化。

(3)检查线缆是否破损、绝缘层脱落。

(二)电气性能测试

(1)**电压测试**：用万用表测量电池电压，正常值应±5%误差范围内（如标称11.1V电池，实测11.0V-11.2V为合格）。

(2)**内阻测试**：使用专用测试仪测量电池内阻（如锂电池标准值＜20mΩ）。

(3)**绝缘测试**：用兆欧表测量线缆对地绝缘电阻（≥50MΩ为合格）。

(三)充电功能验证

(1)连接充电器，观察指示灯是否正常亮起。

(2)使用测试仪监控充电电流（如额定充电电流为5A，实测应≤1.2×额定值）。

(3)充电过程中无异常发热或火花。

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**四、常见问题及处理措施**

根据检查结果，常见问题及解决方案如下：

(一)电池故障

1.**鼓包/变形**：立即停止使用，按厂家指南放电后报废。

2.**电压异常**：若低于标称值的80%，需均衡充电或更换。

3.**内阻超标**：禁止飞行，送专业机构检测。

(二)线缆问题

1.**破损/裸露**：用热熔胶修复或更换线缆。

2.**连接器氧化**：用砂纸打磨接触点后涂抹导电膏。

(三)充电异常

1.**充电不进电**：检查充电器输出电压是否匹配（如锂电池需3.7-4.2V/单节）。

2.**充电发热**：降低充电功率或更换适配器。

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**五、应急处置措施**

若检查中发现严重隐患，需立即执行以下措施：

(1)**紧急断电**：关闭无人机电源开关，断开所有连接。

(2)**隔离处理**：将问题部件移至安全区域，贴警示标识。

(3)**记录与报告**：填写检查日志，按流程上报技术部门。

(4)**禁飞措施**：涉及电池或电机故障的部件，禁止继续飞行。

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**六、检查周期与记录管理**

(一)检查周期

1.日常飞行前检查（每日1次）。

2.月度全面检查（每月1次）。

3.季度电池深度检测（每3个月1次）。

(二)记录要求

1.使用电子表单记录检查数据，包括电压、内阻、问题描述等。

2.保存最近3次检查记录，作为维护凭证。

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**四、常见问题及处理措施（续）**

**(一)电池故障（补充）**

1.**电池老化**：

(1)**现象**：续航时间显著缩短（如原本30分钟飞行，现仅20分钟），电压平台下降（充满后掉压快）。

(2)**处理**：

-进行电池校准（完全放电至3.0V/单节，静置1小时后充电至100%）。

-校准无效则更换电池，锂电池循环寿命一般200-300次充放电。

2.**过充/过放损伤**：

(1)**现象**：电池表面发烫严重，电压异常（过充＞4.2V/单节，过放＜2.5V/单节）。

(2)**处理**：

-立即断开充电器，自然冷却（禁止强制放电）。

-若内部保护板损坏，需整体更换电池组。

3.**连接器接触不良**：

(1)**现象**：插拔困难，插针松动，充电/放电时电压波动。

(2)**处理**：

-使用细砂纸（600目）清理接触面，避免使用金属工具刮擦。

-用无水酒精清洁后晾干，涂抹少量导电硅脂（需确保非腐蚀型）。

**(二)线缆问题（补充）**

1.**线缆绝缘层破损**：

(1)**现象**：观察到绝缘皮裂缝、磨损，或用指甲轻划即剥落。

(2)**处理**：

-小面积破损：使用热熔胶枪包裹破损处，外覆透明绝缘胶带（交叉缠绕法固定）。

-大面积破损或护套撕裂：整段更换线缆，确保截断处用防水胶布三重包裹。

2.**连接器松动**：

(1)**现象**：插拔时晃动明显，用力按压才接触，通电后指示灯闪烁异