原创力文档NinA:动作中的归一化流。使用归一化流训练VLA
模型
DenisTarasovAlexanderNikulinIlyaZismanAlbinaKlepach
AIRI,ETHZürichAIRI,MIPTAIRI,SkoltechAIRI
NikitaLyubaykinAndreiPoluba
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