专升本机械电子工程专业2025年控制工程测试试卷（含答案）.docxVIP

专升本机械电子工程专业2025年控制工程测试试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.一个线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统属于（）。

A.稳定系统

B.不稳定系统

C.临界稳定系统

D.无法确定其稳定性

2.在控制系统中，通常将系统输出量希望保持的恒定值称为（）。

A.扰动

B.反馈

C.设定值（或参考输入）

D.干扰

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(T*s+1)，其时间常数T表示（）。

A.系统响应的快速程度

B.系统达到稳态值的百分比

C.系统振荡的频率

D.系统响应速度的倒数

4.二阶系统的阻尼比ζ为0时，系统表现为（）。

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼振荡

5.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.可能稳定，可能不稳定

6.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性的。

A.阶跃响应曲线

B.根轨迹图

C.开环频率响应曲线

D.闭环传递函数

7.在波特图（BodePlot）中，横轴表示（）。

A.频率（ω），通常对数刻度

B.频率（ω），通常线性刻度

C.对数幅频

D.相位

8.若系统单位阶跃响应出现超调，则该系统必然（）。

A.是一阶系统

B.是二阶系统且阻尼比ζ1

C.是二阶系统且阻尼比ζ1

D.是高阶系统

9.在系统分析中，根轨迹法主要用于研究当系统某个参数（如开环增益K）变化时，闭环系统（）的变化情况。

A.零点位置

B.极点位置

C.传递函数

D.频率响应

10.比例（P）控制器的主要作用是（）。

A.提高系统的型别

B.减小系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.提供阻尼作用

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.描述线性定常系统输入与输出关系在复数域的数学工具是________。

2.若系统传递函数的分母多项式没有零根，则该传递函数称为________传递函数。

3.系统在单位阶跃输入作用下，输出响应最终达到的值称为________。

4.劳斯判据是通过分析劳斯表的第一列元素的符号变化来判断系统________的情况。

5.在频率响应分析中，幅频特性描述了系统对不同频率正弦输入信号的________。

6.系统的稳定性是由系统的________决定的，与输入信号的形式无关。

7.若系统的特征方程所有根都具有负实部，则该系统是________的。

8.绘制根轨迹时，实轴上的一段区间，若其右侧的开环零极点个数之和为________，则该区间是根轨迹的一部分。

9.积分（I）控制器的主要作用是________。

10.将系统的输出信号的一部分反馈到输入端，与输入信号进行比较，这种结构称为________。

三、计算题（共60分）

1.（10分）已知某系统的结构图如下（此处省略结构图，假设为两个串联环节，传递函数分别为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(s+2)），求系统的开环传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

2.（10分）系统的闭环特征方程为s^3+5s^2+(6+k)s+10=0。试确定使系统稳定的k值范围。

3.（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用奈奎斯特稳定判据判断当K=10时，闭环系统的稳定性。并计算闭环系统的幅值裕度（GM）和相位裕度（PH）。（奈氏曲线大致形状已知）

4.（15分）系统的传递函数为G(s)=2/(s^2+2s+2)。求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn，并分析其单位阶跃响应的特点（是否振荡，超调量大致范围等）。

5.（10分）已知系统开环传递函数G(s)H(s)=4/(s(s+2))。试用根轨迹