带材板形的自动控制.pptVIP

5.4带钢板形反馈控制一、闭环反馈控制的功能板形闭环反馈控制的目的是为了消除板形实测值与板形目标曲线之间的偏差。该控制系统包含了板形测量装置、控制器和执行机构。投入闭环反馈控制的前提条件是有准确的板形实测信号，而控制器是板形控制的重要组成部分，其控制精度，直接影响到实物板形的质量。第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日一、板形的概念在直观上是指板带材的平直度，即浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯等板形缺陷的程度，其实质是指带钢内部残余应力分布状况，即轧件在宽度方向变形的均匀程度。二、板形缺陷常见种类有：浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯等。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、板形控制系统的类型板形闭环控制系统板形开环控制系统板形复合控制系统板形闭环控制系统（1）控制原理：通过板形仪及其信号处理装置获取实际板形信号，计算实际板形与目标板形的偏差，经板形控制计算机处理后，将调节信号送到板形调节机构，由板形调节机构对带钢进行在线调节，使带钢板形得以纠正。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日（2）组成——三部分，即板形检测装置、控制系统和板形调节系统（执行机构）板形检测装置——板形仪——形状针：获取实际板形信号。控制系统：由比较环节、板形控制计算机等构成?输出调节控制信号给板形调节系统板形调节系统——执行机构：启动、调节、控制板形第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日由于板形控制的实质是对承载辊缝的控制，因此通过调节有载辊缝的形状，使其与来料断面形状保持一致，满足均匀变形条件，使板形平直?凡是可以改变有载辊缝的形状的轧机部件、装置或工艺参数，均可作为调节板形的执行机构。第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日把轧机上的部件或装置作为执行机构，常用的有：液压弯辊装置双阶梯支撑辊大凸度支撑辊变接触长度支撑辊技术压下装置轧辊冷却系统张力卷取机中间辊可轴向移动的辊系结构：HC系列等轧辊凸度可变的辊系：CVC、VC、DSR轧辊交叉辊系：PC第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日2.板形开环控制系统（1）控制原理：依据轧机参数和原始轧制条件，用理论计算方法或统计方法预测出各执行机构的最佳参数，并把它作为预设定模型，由计算机进行在线控制。（2）特点：执行机构一旦设定完毕，在轧制过程中一般是不随实际轧出带钢的板形好坏加以调节。第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日5.2带钢板形控制的基本理论一、板形缺陷的表示方法波形表示法相对长度差表示法张力差表示法向量表示法带钢断面形状的多项式表示法第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日二、带钢平直条件?板形良好条件第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、影响有载辊缝因素轧辊的弹性弯曲轧辊的弹性压扁轧辊的热膨胀轧辊的磨损轧辊的辊型设计——原始凸度的设计第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日四、板形的改善（控制）方法工艺上：（1）方法：采用设定初始辊缝形状、改变轧制规程（变弯矩控制法）、调整张力分布以及调整轧辊热凸度等。（2）特点：响应速度慢不能实现在线的即时控制对异常板断面（如局部高度）等缺陷无法控制第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日2.设备上：——前已述液压弯辊装置双阶梯支撑辊大凸度支撑辊变接触长度支撑辊技术压下装置轧辊冷却系统张力卷取机中间辊可轴向移动的辊系结构：HC系列轧辊凸度可变的辊系：CVC、VC、DSR轧辊交叉辊系：PC第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日从种种板形控制手段来看，目前各种板形控制技术主要遵循两种技术思路：增大有载辊缝凸度可调节范围增大有载辊缝的横向刚度，减少轧制对辊缝凸度的影响第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日五、板形检测技术与控制带钢板形检测：由检测设备根据检测内容获取被测带钢的实际板形曲线（1）检测设备的类型有：有接触式、非接触（2）检