机电一体化系统设计及实践考试大纲核心内容提炼.pdfVIP

《机电系统设计及实践》课程考试大纲

一、适用对象：网络教育、成人教育本科层次学生

二、主要参考：《机电系统设计及实践》，化学工业社，作者：

主编。

三、考试目的：

通过本课程的考试，使学生掌握机电系统组成、及其设计的基本原

理和方法、步骤，具有能运用这些基本理论和方法来分析、设计机电系

统的能力。

四、考试范围和重点

《机电系统设计及实践》在第一章至第七章，特别是第一章至第六

章。其重点是机电系统设计的组成、硬件设计中的人机接口、机电接

口设计，检测系统的组成及预处理电路设计分析计算。

第一章机电系统设计概述

了解：机电的产品的特点，功能构成，分类及评价指标、发展方向

等。

理解：机电的基本概念、基本组成要素等。

掌握：机电的关键技术、发展趋势等。

第二章机电系统总体设计

了解：机电系统的设计思想、步骤等。

理解：机电系统设计的总体内容等。

掌握：机电系统设计的类型、方法等。

第三章机械系统设计

了解：机电机械系统常用的设计方法、原则、思路等。

理解：机电机械系统同步带传动、齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠

丝杆传动、导向支承机械、执行机构的设计的方法、步骤、原则等。

掌握：机电系统对机械系统的基本要求及机械系统的组成及其设计

要求等。

第四章伺服系统设计

了解：伺服系统的基本类型、组成、设计方法、执行元件的种类及特点等。

理解：交、直流电机的控制与驱动原理、组成、方法分类；开环伺服系统

设计的方法、步骤、原则；闭环系统的设计的方法、步骤、原则等。

掌握：掌握步进电机的工作原理、开环系统的技术组成、对伺服系统的基

本要求，直线电机的工作原理等。

第五章控制系统设计及接术

了解：控制系统的基本组成；接口类型、微机控制系统的基本功能、组成

模式、基本组成。

理解：理解工控制机、总线等相关技术、数字控制器的设计方法。

掌握：微型机控制系统的设计步骤、方法、原理；人机接口电路的设计、

机电接口电路的分析、设计方法等。

第六章检测系统设计

了解：检测系统的功能分类及组成，检测系统设计的步骤。

理解：模拟式传感器信号检测系统的组成、数字式传感器信号检测系统的

组成；细分辨向电路分析方法、思路；传感器的非线性补偿。。

掌握：机电对检测系统的基本要求；基本转换电路、信号放大电路、

滤波电路、运算电路的设计分析方法；检测信号的预处理方法。

第七章设计实例

了解：工业机器人的组成、机器人总体设计的内容方法步骤。

理解：机器人设计中基本参数确定、形式、驱动方法、传感器系统设

计的方法步骤思路

掌握：机器人设计的内容方法步骤。