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ZF15000/28/52型放顶煤液压支架放煤过程与围岩耦合特性的深度仿真剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在煤矿开采领域，安全与高效始终是核心追求。随着煤炭需求的持续增长，放顶煤开采技术因其能有效提高煤炭资源回收率、降低开采成本，在厚煤层开采中得到广泛应用。放顶煤液压支架作为该技术的关键装备，肩负着支撑顶板、维护采场稳定、保障采煤作业安全有序进行的重任。它不仅要承受顶板岩层的巨大压力，还要在复杂多变的地质条件下，确保放煤过程的顺利进行。因此，放顶煤液压支架性能的优劣，直接关乎煤矿开采的效率与安全。

ZF15000/28/52型放顶煤液压支架作为一种具有较高工作阻力和较大支护高度范围的支架，适用于多种复杂地质条件下的厚煤层开采。对其放煤过程及围岩耦合特性展开深入研究，具有极为重要的现实意义。从提高开采效率角度看，通过精确掌握放煤过程中煤岩的运动规律，能够优化放煤工艺参数，减少煤炭损失，提高煤炭回收率，从而增加煤矿的经济效益。从保障安全角度讲，深入探究支架与围岩的耦合特性，有助于准确评估支架在不同工况下的受力状态，为支架的结构设计和强度校核提供科学依据，确保支架在复杂地质条件下的稳定性和可靠性，有效降低开采过程中的安全风险。

1.2国内外研究现状

在国外，针对放顶煤液压支架的研究起步较早，在支架设计理论、材料应用以及自动化控制等方面取得了一系列成果。例如，一些发达国家通过先进的力学分析方法，对支架的结构强度和稳定性进行了深入研究，优化了支架的结构设计，提高了支架的承载能力和可靠性。在自动化控制方面，实现了支架的远程监控和自动操作，提高了开采效率和安全性。然而，由于不同国家和地区的地质条件差异较大，国外的研究成果在我国的应用存在一定的局限性。

国内对放顶煤液压支架的研究也在不断深入。学者们运用理论分析、数值模拟和现场试验等多种方法，对支架的放煤过程和围岩耦合特性进行了广泛研究。在放煤过程研究方面，通过建立煤岩破碎模型，分析了放煤过程中煤岩颗粒的运动规律，得出了放煤口尺寸、放煤顺序等因素对放煤效果的影响。在围岩耦合特性研究方面，建立了支架-围岩力学系统模型，探讨了支架与围岩之间的相互作用关系，为支架的选型和设计提供了理论依据。尽管如此，当前研究仍存在一些不足之处。例如，在放煤过程的模拟中，对煤岩的复杂力学行为考虑不够全面，导致模拟结果与实际情况存在一定偏差；在支架与围岩耦合特性研究中，对一些特殊地质条件下的耦合机制研究较少，无法满足复杂地质条件下的开采需求。

1.3研究内容与方法

本文聚焦于ZF15000/28/52型放顶煤液压支架，深入研究其放煤过程及围岩耦合特性。具体研究内容包括：运用EDEM仿真软件，建立煤岩的破碎模型，细致分析放顶煤液压支架放煤过程中煤岩颗粒的运动趋势，精准得到放顶煤破碎规律以及直接顶和基本顶的破断规律；构建综采放顶煤支架-围岩力学系统模型，依据力学模型及工矿参数，借助Pro/E软件建立ZF15000/28/52型放顶煤液压支架与围岩耦合虚拟模型，并导入动力学仿真软件中模拟一个工作循环的动力学仿真，获取放顶煤液压支架顶梁、立柱一级、二级油缸质心受力变化及位移、速度、加速度变化规律；结合ANSYS软件对放顶煤液压支架进行网格划分、利用RecurDyn软件对围岩进行网格划分，模拟柔性化后放顶煤液压支架-围岩刚柔耦合在一个工作循环过程中顶梁、立柱油缸质心受力变化及位移、速度、加速度变化规律，并与多刚体耦合仿真结果展开对比分析；利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对放顶煤液压支架进行疲劳强度分析，依据分析结果对顶梁、底座、尾梁、立柱进行寿命预测。

在研究方法上，主要采用仿真分析方法。仿真分析具有成本低、周期短、可重复性强等优点，能够在虚拟环境中模拟支架的工作过程，获取各种参数的变化规律，为支架的优化设计提供有力支持。同时，结合理论分析和现场试验数据，对仿真结果进行验证和修正，确保研究结果的准确性和可靠性。

二、ZF15000/28/52型放顶煤液压支架概述

2.1结构组成

ZF15000/28/52型放顶煤液压支架主要由顶梁、掩护梁、底座、立柱、千斤顶等部件组成，各部件协同工作，共同完成对顶板的支护和放煤作业。

顶梁是直接与顶板接触的关键部件，通常采用高强度钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，以承受顶板的压力并将其传递到立柱和掩护梁等部件。其结构设计充分考虑了顶板的起伏情况，前端常设计为上翘或可伸缩结构，以更好地适应顶板的变化，提高接顶效果，有效防止顶板冒落。同时，顶梁上还设有侧护板，可在移架过程中起到导向和防矸作用，确保支架与顶板之间的紧密接触，提高支护的稳定性。

掩护梁位于支架的后部，上部与顶梁铰接，下部与前后连杆相连，经前后连杆与底座连为一个