平面连杆机构 (2).pptVIP

第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日平面连杆机构第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日本章主要内容第一节熟练掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件第二节熟练分析平面四杆机构的极位夹角、急回特性、压力角与传动角第三节根据连杆给定的三个位置设计平面四杆机构第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日本章学习要求1、了解平面四杆机构的组成和特点2、了解铰链四杆机构的基本形式及应用3、了解铰链四杆机构的演化方法4、掌握平面四杆机构存在曲柄的条件5、掌握压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、止点位置等平面四杆机构的基本知识及特性6、了解平面连杆机构运动设计的基本设计命题，掌握根据不同设计条件采用合适的设计方法来解决四杆机构的设计问题。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日本章重点难点本章重点1、铰链四杆机构的演化2、四杆机构存在曲柄的条件3、压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、止点位置4、四杆机构的运动设计本章难点四杆机构的运动设计第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日平面连杆机构－由若干个刚性构件通过低副联接而成，且各构件均在相互平行的平面内运动。第一节平面连杆机构的基本形式和应用

一、平面连杆机构的组成和特点曲柄滑块机构颚式破碎机颚式破碎机中的铰链四杆机构第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日优点：易满足生产工艺中各种动作的要求；比压小、易润滑、磨损轻；形状简单、制造方便。缺点：准确设计难；惯性力难以平衡，不宜用于高速。一、平面连杆机构的组成和特点

连杆机构的特点：第一节平面连杆机构的基本形式和应用第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日二、平面连杆机构的基本形式二杆机构：平面四杆机构:第一节平面连杆机构的基本形式和应用曲柄滑块机构导杆机构第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日平面连杆机构的定义和分类平面连杆机构平面四杆机构多杆机构铰链四杆机构移副四杆机构曲柄四杆机构双曲柄四杆机构双摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构双移副四杆机构第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、铰链四杆机构的基本形式和应用实例

（一）曲柄摇杆机构运动变换：转动?摇动曲柄（构件2）－整周转动摇杆（构件4）－往复摆动两连架杆：第一节平面连杆机构的基本形式和应用第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日（二）双曲柄机构二连架杆：均为曲柄运动变换：曲柄转动?曲柄转动通常二转速不相等。惯性筛第一节平面连杆机构的基本形式和应用第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日（二）双曲柄机构（平形四边形机构）特点：两曲柄转动方向相同，且角速度相等。平行四边形机构挖土机挖掘机构摄影平台升降机构应用例：第一节平面连杆机构的基本形式和应用第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日（二）双曲柄机构

反平形四边形机构特点：两曲柄转动方向相反，且角速度不相等。第一节平面连杆机构的基本形式和应用门窗启闭机构第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动?摆动车辆前轮转向机构（三）双摇杆机构第一节平面连杆机构的基本形式和应用第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日四、铰链四杆机构的演化

（一）改变构件的形状和尺寸

1、曲柄滑块机构第一节平面连杆机构的基本形式和应用第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日椭圆仪机构四、铰链四杆机构的演化

（一）改变构件的形状和尺寸第一节平面连杆机构的基本形式和应用2、双滑块机构第15页，共42页，星期日，2025年，2月5日（二）变更机架——机构倒置转动导杆机构第一节平面连杆机构的基本形式和应用导杆机构摇块