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工业自动化工程师招聘笔试考试试卷和答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.PLC的中文全称是。
答案：可编程逻辑控制器
2.工业自动化中常用的传感器有传感器、温度传感器等。
答案：光电
3.变频器的作用是改变交流电机的。
答案：电源频率
4.常见的工业总线有总线。
答案：Profibus
5.工业机器人的主要坐标系有坐标系、关节坐标系等。
答案：笛卡尔
6.PID控制中，I代表。
答案：积分
7.步进电机的步距角与有关。
答案：电机相数、转子齿数等
8.自动化生产线中用于物料搬运的设备有。
答案：传送带
9.工业以太网采用的通信协议是。
答案：TCP/IP
10.自动化控制系统的基本组成包括控制器、、执行机构等。
答案：检测装置
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下哪种编程语言不是PLC常用的编程语言（）
A.梯形图B.C语言C.指令表
答案：B
2.工业自动化中，用于测量物体位置的传感器是（）
A.压力传感器B.超声波传感器C.气体传感器
答案：B
3.三相异步电动机的旋转磁场转速取决于（）
A.电源电压B.电源频率C.电机极数
答案：B
4.以下不属于工业机器人的主要性能指标的是（）
A.负载能力B.运动速度C.颜色
答案：C
5.以下哪种控制算法能有效消除系统稳态误差（）
A.P控制B.PD控制C.PI控制
答案：C
6.工业自动化生产线中，用于定位的装置是（）
A.气缸B.伺服电机C.接近开关
答案：C
7.变频器调速的原理是改变（）
A.电压B.频率C.电流
答案：B
8.以下哪种通信方式抗干扰能力最强（）
A.模拟信号传输B.数字信号传输C.无线传输
答案：B
9.工业自动化系统中，对电机进行过载保护的元件是（）
A.熔断器B.热继电器C.接触器
答案：B
10.以下哪种设备不属于工业自动化执行机构（）
A.电磁阀B.传感器C.气缸
答案：B
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.工业自动化中常用的控制策略有（）
A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制
答案：ABC
2.以下属于工业传感器的有（）
A.视觉传感器B.激光传感器C.湿度传感器
答案：ABC
3.工业机器人的应用领域包括（）
A.焊接B.搬运C.装配
答案：ABC
4.自动化生产线的组成部分有（）
A.输送系统B.加工设备C.检测设备
答案：ABC
5.工业以太网的特点有（）
A.高速B.实时性强C.可靠性高
答案：ABC
6.以下哪些设备可以作为PLC的输入设备（）
A.按钮B.开关C.接触器线圈
答案：AB
7.变频器的控制方式有（）
A.V/F控制B.矢量控制C.直接转矩控制
答案：ABC
8.工业自动化系统中常用的电机类型有（）
A.三相异步电动机B.直流电动机C.步进电动机
答案：ABC
9.自动化控制系统的性能指标包括（）
A.稳定性B.快速性C.准确性
答案：ABC
10.以下属于工业自动化软件的有（）
A.组态软件B.PLC编程软件C.机器人编程软件
答案：ABC
四、判断题（每题2分，共20分）
1.PLC只能用于工业控制。（）
答案：×
2.传感器的精度越高越好。（）
答案：×
3.变频器可以直接启动电机。（）
答案：×
4.工业机器人不需要编程就能工作。（）
答案：×
5.PID控制中，P作用可以加快系统响应速度。（）
答案：√
6.工业以太网和普通以太网没有区别。（）
答案：×
7.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）
答案：√
8.自动化生产线的效率只取决于设备性能。（）
答案：×
9.热继电器主要用于短路保护。（）
答案：×
10.工业自动化系统中，通信协议是不重要的。（）
答案：×
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述PLC的工作原理。
答案：PLC采用循环扫描的工作方式。首先进行输入采样，将外部输入信号状态读入到输入映像寄存器；然后执行用户程序，根据程序逻辑对输入信号进行处理并将结果存入输出映像寄存器；最后进行输出刷新，将输出映像寄存器中的状态传送到外部输出端子，驱动外部负载。这种循环扫描不断重复，实现对工业过程的控制。
2.简述变频器调速的优点。
答案：变频器调速具有调速范围宽，可在较大范围内实现电机转速的平滑调节；节能效果显著，根据负载需求实时调整电机转速，降低能耗；启动性能好，可实现软启动，减小对电网和设备的冲击；能提高电机运行的稳定性和可靠性，可对电机进行多种保护。在工业自动化中广泛应用，能有效提高生产效率和质量。
3.简述工业机器人的编程方法。
答案：工业机器人编程方法主要有示教编程和离线编程。示教编程是操作人员通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作顺序，同时设置相应的参数，如速度、位置等。离线编程则是利用计算机软件在虚拟环境中创建机器人模型和工作场景，通过软件编写程序，设定
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