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第六章计算机控制系统理论基础第六章计算机控制系统理论基础—电力电子技术—第六章计算机控制系统理论基础第十章电力电子技术电力电子技术的应用第1页,共11页,星期日,2025年,2月5日本章主要内容10.1晶闸管直流电动机系统10.2变频器和交流调速系统10.3不间断电源10.4开关电源10.5功率因数校正技术10.6电力电子技术在电力系统中的应用10.7电力电子器件的其他应用第2页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统电路构成直流电动机负载包括电阻、电感和反电动势E,为了平稳负载电流脉动,串联平波电抗器,保证整流电流连续三相半波带电动机负载1.整流状态第3页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统工作原理整流电压波形脉动较大,但电动机的机械惯量使故其转速和反电动势基本无脉动整流电压平均值Ud由电动机反电动势及负载平均电流Id所引起的各种电压降平衡——RB为变压器等效电阻——RM为电枢电阻——为重叠角换相压降电阻——?U为晶闸管压降1.整流状态第4页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统工作原理电流Id由负载转矩决定——当电动机负载较轻时,对应负载电流小,而且在低速时,电感储能减小,出现电流断续电流连续时电动机的机械特性直流电动机反电动势三相半波三相桥式1.整流状态第5页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统电流断续时电动机的机械特性整流电压是脉动直流电压,当电动机负载减小时,平波电抗器中电感储能减小,致使电流断续,电动机机械特性呈现非线性特点——?=60?,Id=0,则——实际SCR相电压瞬时值,大于E0’即Id不为0,则E0’不存在,是真正空载点——在电流断续情况下,?≤60?,电动机实际空载反电动势是。当?60?,空载反电动势为1.整流状态第6页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统电流断续时电动机的机械特性机械特性第一个特点——电流断续,电动机理想空载转速抬高机械特性第二个特点——在电流断续区内电动机机械特性变软,即Id变化很小也可引起很大转速变化机械特性第三个特点——?大的反电动势特性,电流断续区范围比?小的电流断续区大,即随着?增加,进入断续区的电流值加大?1?2?360?,?5?460?1.整流状态第7页,共11页,星期日,2025年,2月5日晶闸管直流电动机系统三相半波电路,最小负载电流为Idmin,为保证电流连续所需的主回路电感量(mH)三相桥式全控整流电路L包括整流变压器漏电感、电枢电感和平波电抗器电感,前两者较小可忽略;Idmin一般取电动机额定电流的5%~10%三相全控桥电压脉动频率比三相半波高一倍,则平波电抗器电感量可减小约一半1.整流状态第8页,共11页,星期日,2025年,2月5日第六章计算机控制系统理论基础第六章计算机控制系统理论基础—电力电子技术—第六章计算机控制系统理论基础
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