任务4. 怠速控制系统检修.pptVIP

任务4.怠速控制系统检修一、教学目的

◎了解怠速控制的类型；◎掌握怠速控制的内容；◎掌握电子节气门原理及步进电机式怠速控制阀控制电路。二、教学重点◎掌握怠速控制的内容；◎掌握电子节气门原理及步进电机式怠速控制阀控制电路。

三、教学难点

◎掌握电子节气门原理及步进电机式怠速控制阀控制电路。课时计划:3课时一、怠速控制系统的功能与组成功能：是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。组成：传感器、ECU、和执行元件二、怠速控制方法怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。控制怠速进气量的方法：节气门直动式和旁通空气式节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速进气量。三、节气门直动式怠速控制系统组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴三、节气门直动式怠速控制系统大众车系采用的是节气门直动式怠速控制执行机构大众车节气门直动式怠速控制器大众车节气门直动式怠速控制器电路图原理:当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。全电子节气门主要工作特点是：用节气门控制电动机完全取代了节气门拉索，在加速踏板处另设一个加速踏板位置传感器，发动机ECU则根据该传感器信号控制节气门控制电动机电流的大小和方向，从而控制节气门的开度，节气门的实际开度则由节气门位置传感器反馈给发动机ECU。主要由节气门、节气门控制电动机、齿轮机构、节气门位置传感器、复位弹簧和其他部件构成。当没有电流流向电动机时，复位弹簧使节气门开启到一个固定位置（大约70，丰田卡罗拉为60），但是，在正常怠速期间，节气门的开度反而要小于这个固定位置。采用“全电子节气门”时，还可以实现如下控制功能。扭矩激活控制功能：节气门开度小于或大于加速踏板转角，以确保汽车平稳加速。怠速控制功能：ECU通过控制节气门开度，使发动机保持理想的怠速状态。换挡减振控制：自动变速器换挡时，减小节气门开度，从而降低发动机转矩。驱动防滑控制：驱动轮出现滑转现象时，减小节气门开度，从而降低发动机转矩。车身动态控制功能：车辆高速转弯时，如果出现侧滑现象，则减小节气门开度，从而降低发动机功率。巡航控制功能：发动机ECU直接控制节气门开度，实现巡航控制功能。四、步进电机型怠速控制阀ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。丰田车步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。步进电机型怠速控制阀电路步进电机型怠速控制阀的检修拆下控制阀线束连接器，检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；熄火后，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声；B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。蓄电池正极接B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子，控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。五、旋转滑阀式怠速控制阀六、怠速控制阀的控制内容控制内容：起动初始位置的设定起动控制暖机控制怠速稳定控制怠速预测控制电器负荷增多时的怠速控制学习控制怠速控制阀的控制内容起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机ISCV全部打开，以利于下次起动。起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减小。怠速稳定控制：ECU将接受道的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。又称为反馈控制。怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速提升。开空调；