PLC原理及其在电力系统中的应用课件 电动机的正反转控制.pptxVIP

基本电气控制电路

三相异步电动机的

正反转控制电路

《PLC控制技术》

学习内容

1

引入课程

2

电机正反转的实现

3

输出互锁及其设计（重点）

4

按钮互锁及其设计

5

总结

1.引入

自动扶梯

家用电梯

观光电梯

思考：电梯是如何来实现上升和下降的？

减速器

曳引轮

电动机

电梯的工作过程

2

楼层指示

3

思考：如何实现电机的正反转控制？

上下行按钮

对重块

平层开关

结论：电梯的升降是由电机的正反转实现的。

轿厢

A

B

C

（1）三相异步电动机反向转动的实现

三相异步电动机的任意两根电源线对调会改变转向！

思考：如何实现自动地将电源线对调？

实现方法：接触器

2.三相异步电动机的正反转控制

思考：电机如何才能反向转动呢？

QS

U

V

W

M

3~

交流接触器在电气原理图中用KM来表示。

KM

常闭辅助触点

主触点

KM

常开辅助触点

KM

2.三相异步电动机的正反转控制

接触器是一种电磁式电器，能够接通或断开交、直流主电路，实现远距离自动控制，在控制线路中被广泛应用。

2.三相异步电动机的正反转控制

采用接触器实现电动机的起停控制

U

V

W

2.三相异步电动机的正反转控制

A

B

KM1

QS

FR

C

FU

（2）用接触器实现三相异步电动机反向转动：主电路

KM2

U

V

W

M

3~

思考：如何控制KM1、KM2触点的通断？

（3）用接触器实现三相异步电动机转动：控制电路

正向

2.三相异步电动机的正反转控制

A

B

KM1

QS

FR

KM1

SB2

FR

C

FU

KM1

思考：如果电机正转时又按下了反转启动按钮，会产生什么后果？

SB1

M

3~

KM2

KM2

SB3

KM2

U

V

W

正向启动按钮

停止按钮

正向

线圈

过载保护

反向

（4）输出互锁的必要性

3.输出互锁及其设计

A

B

KM1

QS

FR

C

FU

M

3~

KM2

U

V

W

KM1

SB2

FR

KM1

SB1

KM2

SB3

KM2

思考：应该怎么设计才能让两个接触器不会同时接通？

两个接触器同时接通，

会造成三相交流电源相间短路！

A

B

KM1

QS

FR

KM1

SB2

FR

C

FU

KM1

SB1

KM2

KM2

SB3

KM2

U

V

W

M

3~

3.输出互锁及其设计

设计目标1：电机正转时（KM1线圈得电），按下反转按钮，KM2不能得电。

KM1线圈失电，按下反转按钮，KM2能够得电。

逻辑分析：KM1线圈得电，则该点断开；

KM1线圈失电，则该点闭合。

（5）输出互锁的设计方法

KM

常闭辅助触点

主触点

KM

常开辅助触点

KM

逻辑分析：KM线圈得电，则常闭触点断开；

KM线圈失电，则常闭触点闭合。

实现方法：正反转线圈的常闭触点分别串联到对方的线圈上，即作为对方线圈的一个停止条件。

3.输出互锁及其设计

（5）输出互锁的设计方法

M

3~

一方电路线圈接通，常闭触点同时动作，断开对方电路，从而实现互锁。

3.输出互锁及其设计

（5）输出互锁的设计方法

M

3~

3.输出互锁及其设计

总结：这种设计方法能够实现电动机的正反转控制，在电机正转时按下反转按钮无效，因此这种设计叫做“正-停-反”控制。

这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。

这种设计正反转切换必须先按下停止按钮，因此操作上有不方便之处。

（5）输出互锁的设计方法

KM1

SB2

FR

KM1

SB1

KM2

SB3

KM2

KM1

KM2

4.按钮互锁及其设计

设计目标2：电机正转时，按下反转按钮，电机停止正转，自动反转。

逻辑分析：

SB3按下

（反转）

KM2线圈得电

电机反转

KM1线圈失电

KM1常闭触点闭合

M

3~

复合按钮

内部结构示意图

静触点

动触点

4.按钮互锁及其设计

①复合按钮

电气原理图

动作特点：

按下按钮，常开触点闭合，常闭触点断开；

松开按钮，常开触点断开，常闭触点闭合。

KM1

SB2

FR

KM1

SB1

KM2

SB3

KM2

KM1

KM2

实现方法：将复合按钮的常闭触点作为对方线圈的停止条件，就可以达到按下按钮将对方线圈断开的目的。

②按钮互锁及其设计方法

4.按钮互锁及其设计

M

3~

实现了正转到反转的自动切换！

KM1

SB2

FR

KM1

SB1

KM2

SB3

KM2

KM1

KM2

SB3

SB2

总结：采用这种设计方法在电机正转时按下反转按钮，电机可以直接切换到反转状态，因此这种设计叫做“正-反-停”控制。

和输出互锁类似，复合按钮同时动作，断开对方电路并且接通己方电路，从而实现互锁。

4.按钮互锁及其设计

M

3~

②按钮互锁及其设计