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基于图像识别机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

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    一、功能要求

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    ②实现机械臂能够时刻待机准备；

    ③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于

    指定位置。

    二、实验准备

    2.1实验设备组成

    1.Dobot机器人

    2.吸盘套件及气泵盒

    3.相机支架

    4.相机（C270i）

    5.带有颜色的工件若干（约为3cm的立方体）

    6.张正友黑白棋盘格、ArucoMarker格子图

    2.2开发环境配置

    Ubuntu16.04

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