（低空技术与工程-导航感知）复合导航与自主感知试题及答案.docVIP

2025年（低空技术与工程-导航感知）复合导航与自主感知试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器常用于获取目标的距离信息（）

A.加速度计B.陀螺仪C.激光雷达D.磁传感器

2.复合导航系统中，融合多种导航信息的主要目的是（）

A.增加系统复杂度B.提高导航精度C.降低成本D.便于维护

3.自主感知的核心是（）

A.数据采集B.数据分析C.决策制定D.环境适应

4.惯性导航系统的主要误差来源是（）

A.传感器噪声B.初始对准误差C.地球引力变化D.以上都是

5.以下哪种导航技术不受外界电磁干扰（）

A.GPSB.地磁导航C.惯性导航D.卫星通信导航

6.激光雷达测量距离的原理是（）

A.超声波反射B.电磁波反射C.光的反射D.红外感应

7.复合导航中，常用的信息融合方法不包括（）

A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.神经网络法D.随机抽样法

8.自主感知中，用于识别目标的关键技术是（）

A.图像识别B.语音识别C.温度传感D.压力传感

9.以下哪种导航系统适合在室内环境中使用（）

A.GPSB.北斗导航C.地磁导航D.卫星导航

10.复合导航系统中，如何提高系统的可靠性（）

A.增加传感器数量B.采用冗余设计C.降低精度要求D.减少数据传输

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.复合导航系统可以融合以下哪些导航信息（）

A.GPS信息B.惯性导航信息C.地磁导航信息D.视觉信息

2.自主感知的主要环节包括（）

A.传感器选型B.数据采集C.特征提取D.目标识别

3.激光雷达的优点有（）

A.高精度测距B.抗干扰能力强C.实时性好D.成本低

4.惯性导航系统的优点包括（）

A.自主性强B.不受外界干扰C.精度高D.可连续工作

5.以下哪些因素会影响复合导航系统的性能（）

A.传感器精度B.信息融合算法C.环境因素D.系统功耗

6.自主感知中，常见的传感器有（）

A.摄像头B.麦克风C.温度传感器D.压力传感器

7.复合导航系统中，信息融合的层次有（）

A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.算法层融合

8.提高自主感知能力的方法有（）

A.优化传感器配置B.改进信息处理算法C.增加训练数据D.降低系统复杂度

9.以下哪些导航技术属于卫星导航（）

A.GPSB.北斗C.GalileoD.GLONASS

10.复合导航系统在哪些领域有广泛应用（）

A.航空航天B.自动驾驶C.机器人D.航海

答案：

一、1.C2.B3.B4.D5.C6.C7.D8.A9.C10.B

二、1.ABCD2.BCD3.ABC4.AD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述复合导航系统中数据层融合的原理及优缺点。

_答题区域：数据层融合是直接对来自多个传感器的原始数据进行融合处理。优点是能保留最多信息，精度高。缺点是数据量大，处理复杂，实时性差。_

2.自主感知中，如何提高传感器数据的准确性？

_答题区域：可通过定期校准传感器，选择高精度传感器，优化传感器安装位置和环境，对采集数据进行滤波处理等方式提高准确性。_

3.举例说明惯性导航系统在无人机飞行中的作用。

_答题区域：惯性导航系统可实时测量无人机的加速度和角速度，通过积分运算得到位置和姿态信息，为无人机飞行提供自主导航能力，保证飞行稳定性和准确性。_

4.简述激光雷达在环境感知中的应用场景。

_答题区域：激光雷达可用于自动驾驶汽车感知周围环境，测量障碍物距离和位置；在机器人领域用于地图构建和导航；在安防领域监测区域内物体分布等。_

四、判断题（每题2分，共20分）

1.复合导航系统只能融合两种导航信息。（）

2.自主感知不需要人工干预。（）

3.惯性导航系统在长时间工作后精度会逐渐降