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第一章绪论
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新型下肢外伤及骨骼损伤康复训练专用机器人结构设计
摘要
本次重新设计主要是对新型下肢外伤及骨骼损伤康复训练专用机器人的重新设计。在这里主要内容包括:滚珠螺杆丝杠动力传动系统的毕业设计、这次课的毕业设计对机械设计毕业工作的各种基本技能的综合训练,提高了毕业分析和设计解决各种工程技术实际问题的综合能力,并为以后进行一般工程机械的毕业设计工作创造了一定好的条件。
整机动力驱动丝杆结构主要由一台三轴电动机高速运转产生一定的驱动力后并通过高速驱动联轴器将一台
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