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激光雷达技术在输电线路三维设计中的应用.pdf

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第45卷第21期山西建筑Vol.45No.21

1562019年12月SHANXIARCHITECTUREDec.2019

文章编号:1009 ̄6825(2019)21 ̄0156 ̄02

激光雷达技术在输电线路三维设计中的应用

杨晓慧

(中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司ꎬ江苏南京211102)

摘要:输电线路施工设计对通道内地物高程精度要求较高ꎬ在初设阶段传统的摄影测量无法满足三维设计对交跨的要求ꎮ以江

苏某500kV输电线路工程为实例ꎬ介绍了采用地面架站式激光雷达对线路沿线三处重要交跨进行三维激光扫描ꎬ并通过对点云

的处理、建模ꎬ总结分析了激光雷达技术在线路交跨测量及输电三维设计等方面的应用ꎮ

关键词:激光雷达ꎬ输电线路ꎬ三维设计

中图分类号:P237文献标识码:A

0引言110kV电力线等重要交跨段进行了扫描ꎬ扫描范围为线路两侧各

近年来ꎬ电网建设飞速发展ꎬ传统的航空摄影测量技术由于50mꎬ电力线、高铁两侧100m范围ꎮ需扫描的最高塔全高约为

受空域、天气等因素的影响且数据精度偏低ꎬ无法直接准确获取75mꎬ部分路段植被密集ꎮ由于三处交跨分布在线路沿线的三个

对建设成本和后期运维有极大影响的林木以及高压线、高铁等交不同位置ꎬ因此分三处分别布设测站进行扫描ꎬ外业扫描满足

跨物的高度ꎮ运用激光雷达技术可直接获取地物高精度点云数CH/Z3017—2015地面三维激光扫描作业技术规程要求ꎬ约耗费

2d时间ꎮ

据ꎬ经处理后可导入三维平台ꎬ方便设计专业进行输电线路优化

输电线路三维点云数据主要包括通道内的地形地貌点云数

选线ꎬ减少野外工作量ꎮ

[4]

据以及输电线路设备元件的点云数据两种ꎮ设计专业可根据

激光雷达技术(LiDAR)是指激光探测及测距系统ꎬ利用激光

光波进行类似雷达的主动式遥感技术ꎮLiDAR可快速、精确地测线路通道内的地形和通道内老线杆塔ꎬ导、地线以及绝缘子、金具

的情况来进行杆塔排位及塔型设计ꎮ

量探测器至物体的距离ꎬ通过数据处理生成精确的数字地面模型

[1]外业扫描完成后ꎬ需要对原始点云进行配准、滤波、分类、缩

和正射影像ꎬ还可以直接提取所需的交叉跨越、房屋等地物信

息ꎮ地面架站式LiDAR可以在不接触目标地物的条件下直接获减、建模等处理ꎬ来提取出原始点云数据中的有效信息ꎬ确定数据

[5]

[2]点之间的空间拓扑关系和邻域信息ꎮ将获取的点云数据使用

取地物表面的三维坐标ꎬ并具有较高的采样率和测量精度ꎮ相

较于传统摄影测量和卫星测量ꎬLiDAR具有受天气影响小、外业自带的内业处理软件对点云进行数据预处理ꎬ对地表、水系、植被

工作量少、无需通过立体像对量测直接获取目标点三维坐标ꎬ且等经过抽稀、滤波除噪后进行粗略自动分类ꎬ点云自动分类流程

[3]如下:

数据处理自动化程度高、信息丰富、精度高等优势ꎮ

激光

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