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第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日§6-1机械平衡的目的及内容1.机械平衡的目的机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。例6-1磨削工件的砂轮增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作，也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振。会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏。ABSSm=12.5kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=4929N其方向作周期性变化FⅠ在转动副中引起的附加反力约是砂轮自重的40倍。第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日对于高速高精密机械尤为重要；机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减少惯性力的不良影响。机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力的问题。但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的。2.机械平衡的内容在机械中,由于各构件的结构及其运动形式的不同,其所产生的惯性力和平衡方法也不同。（１）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的方法加以平衡。其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消除或减少惯性力的目的。机娥平衡的目的及内容(2/3)第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日1）刚性转子的平衡刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学平衡理论进行的。静平衡动平衡只要求其惯性力平衡；同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。2）挠性转子的平衡挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的横向振动理论。（2）机构的平衡作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。即设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的平衡。机械平衡的目的及内容(3/3)第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日故这类转子称为静不平衡转子。其质量可近似认为分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯性力，§6-2刚性转子的平衡计算为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过计算将转子设计成平衡的。1.刚性转子的静平衡计算（1）静不平衡转子对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D0.2)，因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来，bABD回转平面mmrωFⅠG第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。对于静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡的方法。（2）静平衡及其
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