基于激光点云技术的道路边坡滑坡识别方法研究.pdfVIP

第５０卷第１２期山西建筑Ｖｏｌ．５０Ｎｏ．１２

２０２４年６月Ｊｕｎ．２０２４·１２７·

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２４．１２．０３１

ＤＯＩ：

基于激光点云技术的道路边坡滑坡识别方法研究★



刘泰鑫，周立志，王子煜，鲁冠宏，牛沛

（山东大学齐鲁交通学院，山东济南２５０００２）

摘要：道路边坡在运行期容易产生道路滑坡等表观病险，对道路的正常运维产生不良影响。三维激光扫描技术具有范围

广、无接触的特点，采用三维激光扫描技术获取边坡病险点云数据已经成为新兴的道路病害检测手段。通过系统的室内试验

模拟道路边坡滑坡工况，研究了滑坡点云数据的三维特征，提出了适用于道路滑坡病险特征的点云特征识别的方法，并基于

室内模型试验数据验证了方法的可行性，该方法简单便捷，坡长度识别准确率超过９５％。

关键词：滑坡；点云分割；特征识别；激光点云

中图分类号：ＴＵ４１３．６２文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２４）１２－０１２７－０４

文章编号：

１概述２滑坡点云采集及特征分析

［１］２．１采集设备及方法

道路边坡运行期在冲刷、降雨等多种作用下，易引

发道路滑坡病险。若不能尽早获取病害信息，并采取相本试验采用全自动多角度坡面模型试验系统，如图

关处治措施，将持续发展导致路基垮塌，造成行驶人员的１所示。试验系统主要包括坡面模型槽、液压升降装置、

生命财产损失。三维激光扫描技术又称三维实景复刻技导轨和控制器。操作控制器，使平台下方的钢轮在液压

术，是一种近年来兴起的测绘技术，并在多行业广泛应升降平台的动力作用下沿导轨滑动以实现坡度调整。实

用。三维激光扫描技术是一种通过多个高速旋转的激光验装置坡度变化范围在０°～４５°之间，通过人工填土可模

发射器及接收器以突破单点激光测距局限的测量方法，拟实际道路边坡工程坡度现状。先将普通土放于塑料板

可实现大面积、高精度、全视角及无接触获取道路表面上风干后将其碾碎晾晒，将晒好碾好的土加１４％的水拌

点的坐标信息，实现道路工程三维数据的实景重建。均匀填筑在模型槽体中至表面平齐，并根据《土方和爆破

因激光扫描技术具有迅捷性、自动性、高精度以及非接工程施工及验收规范》将坡度调整为１∶１．２５。

［２］

触性的特点，已广泛应用于地质灾害调查及边坡变本试验采用Ｔｒｉｍｂｌｅ公司生产的ＳＸ１０三维激光扫描

［３］

形监测领域，并且采用其获取边坡表观病害数据已仪采集点云数据，如图２所示。设备扫描速度每秒

成为前沿技术。２６６００个点，测程可达６００ｍ，扫描视场范围为３６０°×

国内外学者开展了许多三维激光扫描技术在滑坡分３００°，在粗略、标准、精确３种扫描密度模式下１０ｍ内目

析、特征识别方面的研究。一方面是对滑坡目标区域进标点云数据的分辨率（任意相邻两点的平均距离）分别

行长期监测，根据监测点云数据建立该区域的分析模型，为１ｃｍ，５ｍｍ和２ｍｍ。本试验采取人为的方式模拟滑

发现其变形规律，进行灾害预警［４］；另一方面是通过多期坡病险，如图３所示，共设置４组工况，分别以滑坡径向

点云数据的不同对比分析方式