无人机集群避障在森林防火中的应用与改进人工势场法论文.docx

无人机集群避障在森林防火中的应用与改进人工势场法论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在森林防火中的应用逐渐受到重视。本文针对无人机集群在森林防火中的避障问题，探讨了人工势场法在无人机集群避障中的改进与应用。通过对传统人工势场法的局限性进行分析，提出了一种改进的无人机集群避障算法，旨在提高无人机集群在复杂森林环境中的避障效能。

**关键词**：无人机集群；避障；人工势场法；森林火灾

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###一、问题的提出

####（一）森林防火现状与无人机应用需求

1.**森林火灾频发，传统防控手段不足**

近年来，全球气候变化加剧，森林火灾频发，给生态环境和人民生命财产安全带来