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2024年11月工业机器人系统操作员习题及参考答案
一、单选题(共30题,每题1分,共30分)
1.试题:工匠精神的核心思想是()。
选项【A】责任心
选项【B】价值观
选项【C】品质
选项【D】意识
2.试题:示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是()。
选项【A】提高生产效率
选项【B】操作人员安全
选项【C】操作简单易掌握
选项【D】降低废品率
3.试题:机器人的机械本体机构基本上分为()类。
选项【A】3
选项【B】1
选项【C】4
选项【D】2
4.试题:()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
选项【A】液体
选项【B】电动
选项【C】气体
选项【D】以上都有
5.试题:当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。
选项【A】单相
选项【B】跨步电压
选项【C】感应电
选项【D】直接
6.试题:测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。
选项【A】腕力传感器
选项【B】指力传感器
选项【C】关节力传感器
选项【D】臂力传感器
7.试题:计算机内采用二进制的主要原因是()。
选项【A】电子元件特征
选项【B】运算精度高
选项【C】算法简单
选项【D】运算速度快
8.试题:组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
选项【A】单个
选项【B】温度
选项【C】几个
选项【D】位移
9.试题:机器人三原则是由()提出的。
选项【A】阿西莫夫
选项【B】森政弘
选项【C】托莫维奇
选项【D】约瑟夫?英格伯格
10.试题:热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。
选项【A】发电
选项【B】节流
选项【C】过载
选项【D】控制
11.试题:低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。
选项【A】接零
选项【B】接设备外壳
选项【C】多点接地
选项【D】一端接地
12.试题:传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
选项【A】精度
选项【B】重复性
选项【C】分辨率
选项【D】灵敏度
13.试题:输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。
选项【A】二极管
选项【B】晶体管
选项【C】继电器
选项【D】晶体管
14.试题:对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
选项【A】横距
选项【B】扭转角
选项【C】杆件长度
选项【D】关节角
15.试题:下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。
选项【A】(9)10=(1001)2
选项【B】(8)10=(110)2
选项【C】(4)10=(1000)2
选项【D】(10)10=(1100)2
16.试题:ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。
选项【A】设计者
选项【B】供应者
选项【C】采购者
选项【D】操作者
17.试题:已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Q=30。,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。
选项【A】u=100sin(50t+30。)
选项【B】u=200sin(100πt+30。)
选项【C】u=141.4sin(100πt+30。)
选项【D】u=141.4sin(50πt+30。)
18.试题:晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。
选项【A】直流脉宽调制输出
选项【B】交流类型
选项【C】直流类型
选项【D】高速脉冲输出
19.试题:世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人之父”。
选项【A】英格伯格、德沃尔
选项【B】尤尼梅物
选项【C】英格伯格
选项【D】德沃尔
20.试题:若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。
选项【A】万用表1Ω挡
选项【B】毫伏表
选项【C】双臂电桥
选项【D】单臂电桥
21.试题:可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。
选项【A】工业现场用计算机
选项【B】微处理器
选项【C】单片机
选项【D】微型计算机
22.试题:中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
选项【A】1996
选项【B】2000
选项【C】1991
选项【D】1998
23.试题:在()可以找到机器人的序列号。
选项【A】驱动板
选项【B】控制柜铭牌
选项【C】操作面板
选项【D】示教器
24.试题:轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。
选项【A】频率
选项【B】速度
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