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智能驾驶测试工程师认证中级理论知识考试大纲与样题

考试大纲

1.智能驾驶系统概述（10分）

-智能驾驶分级标准（L0-L5）

-关键技术（传感器、算法、V2X等）

-行业法规与标准（国内/国际）

2.测试基础理论（20分）

-测试流程与方法（需求分析、用例设计、执行与缺陷管理）

-测试工具与平台（CANoe、VectorCAST、台架测试系统等）

-测试数据采集与分析

3.传感器与感知系统测试（25分）

-激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）测试

-数据融合算法测试

-环境感知（目标检测、跟踪、语义分割）

4.决策与控制算法测试（25分）

-路线规划与导航测试

-刹车、转向、油门控制逻辑验证

-自主导航（NOA）场景测试（高速公路、城市道路）

5.功能安全与预期功能安全（SOTIF）（15分）

-ISO26262与ASIL分级

-预期功能安全（ISO21448）测试方法

-车辆诊断与故障覆盖

6.V2X与通信测试（10分）

-C-V2X（LTE-V2X/5G）测试场景

-通信协议（DSRC、UDS、OBU）

-互联互通测试

样题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.根据SAEJ3016标准，以下哪项属于L3级智能驾驶的定义？

A.需要驾驶员持续监控，系统仅辅助驾驶

B.系统完全接管驾驶任务，驾驶员无需干预

C.驾驶员可选择性接管，系统辅助决策

D.仅支持低速自动泊车功能

答案：C

解析：SAEJ3016将L3定义为“有条件自动驾驶”，驾驶员需在必要时接管，但系统可辅助决策。

2.在测试毫米波雷达时，以下哪种场景最常用于评估其目标检测性能？

A.静态目标跟踪测试

B.动态目标盲速测试

C.极端天气下的目标识别

D.车道线检测

答案：B

解析：动态目标盲速测试（高速相对运动）是评估雷达抗干扰和检测能力的关键场景。

3.以下哪项不属于ISO26262ASIL等级的划分依据？

A.功能安全需求的重要性

B.系统故障可能导致的人员伤亡风险

C.传感器精度要求

D.硬件故障概率

答案：C

解析：ASIL基于风险等级划分，与传感器精度无直接关系。

4.智能驾驶测试中，CANoe主要用于测试哪种通信协议？

A.Ethernet

B.RS485

C.CAN（控制器局域网）

D.UDS（统一诊断协议）

答案：C

解析：CANoe是Vector公司开发的CAN总线仿真与测试工具，广泛应用于车载网络测试。

5.在NOA（NavigateonAutopilot）测试中，以下哪项场景属于极限测试？

A.高速公路变道测试

B.城市路口红绿灯识别

C.紧急制动避障测试

D.自动泊车入库

答案：C

解析：紧急制动避障测试需验证系统在突发情况下的响应速度和决策准确性，属于极限测试。

6.预期功能安全（SOTIF）主要关注哪种风险？

A.硬件故障导致的系统失效

B.软件逻辑错误

C.人为误操作

D.环境因素（如光照、天气）导致的感知偏差

答案：D

解析：SOTIF针对非故障场景下的系统表现，如恶劣天气下的识别能力。

7.以下哪种通信技术常用于车与车（V2V）之间的数据交互？

A.5G专网

B.Wi-Fi6E

C.DSRC（专用短程通信）

D.LoRa

答案：C

解析：DSRC是符合C-V2X标准的短程通信技术，适用于车联网应用。

8.智能驾驶传感器标定测试中，以下哪项参数需重点验证？

A.CPU频率

B.IMU（惯性测量单元）漂移率

C.内存容量

D.GPS信号强度

答案：B

解析：IMU漂移会影响定位精度，是传感器标定测试的关键指标。

9.在测试自动驾驶的路径规划算法时，以下哪项场景最能评估其鲁棒性？

A.平坦高速公路巡航

B.城市复杂交叉口导航

C.山区弯道行驶

D.自动泊车路径规划

答案：B

解析：复杂交叉口需处理多路径冲突，对算法的动态决策能力要求更高。

10.以下哪项法规对智能驾驶系统的功能安全有强制性要求？

A.GDPR（通用数据保护条例）

B.ISO26262

C.CCPA（加州消费者隐私法案）

D.IEEE802.11

答案：B

解析：ISO26262是汽车功能安全标准，适用于智能驾驶系统。

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.激光雷达测试中，以下哪些指标需重点评估？

A.点云密度

B.角分辨率

C.漫射噪声

D.刷新率

答案：A、B、D

解析：点云密度、角分辨率、刷新率是LiDAR核心性能指标，漫射噪声属于环境干扰因素。

2.智能驾驶系统测试中，以下哪些工具