结构力学 位移法.pptVIP

4：用力的平衡条件建立位移法典型方程。原结构分解前与分解后再叠加应使结构节点处所受的力相同：在1节点处没有刚臂约束，无外力矩，则应满足：R1=0；在2节点处无水平链杆，无水平外力，则应满足：R2=0。即：R1=R11+R12+R1P=0R2=R21+R22+R2P=0R1—附加刚臂上的反力矩R2—附加链杆上的反力PP第61页，共103页，星期日，2025年，2月5日R1=R11+R12+R1P=0R2=R21+R22+R2P=0式中第一个下标表示该反力的位置，第二个下标表示引起该反力的原因。设以r11、r12分别表示由单位位移：Z1=1、Z2=1所引起的刚臂上的反力矩；以r21、r22分别表示由单位位移Z1=1、Z2=1所引起的所引起的链杆上的水平反力，则上式可写成:r11Z1+r12Z2+R1P=0r21Z1+r22Z2+R2P=0这就是求解Z1、Z2的方程即位移法基本方程(典型方程)。它的物理意义是：基本结构在荷载等外因和结点位移（基本未知量）的共同作用下，每一个人为增设的附加约束中的附加反力或反力矩都应等于零(，即附加约束实际上不起作用，为静力平衡条件)。第62页，共103页，星期日，2025年，2月5日对于具有n个独立结点位移的刚架，同样可以建立n个方程：r11Z1+···+r1iZi+···+r1nZn+R1P=0····················································ri1Z1+···+riiZi+···+rinZn+RiP=0····················································rn1Z1+···+rniZi+···+rnnZn+RnP=0(7—1）此为具有n个基本未知量的位移法典型方程。式中：rii称为主系数，主系数恒为正；rij(i≠j)称为副系数；RiP称为自由项。副系数和自由项可能为正、负或零。据反力互等定理得副系数rij=rji(i≠j)。第63页，共103页，星期日，2025年，2月5日由于在位移法典型方程中，每个系数都是单位位移所引起的附加约束中的反力(或反力矩)，显然，结构刚度愈大，这些反力(或反力矩)愈大，故这些系数又称为结构的刚度系数。因此位移法典型方程又称为结构的刚度方程，位移法也称为刚度法。5、典型方程中的系数和自由项的计算1）可借助于形常数和载常数(公式7-7和表7-1)，绘出基本结构在Z1=1、Z2=1、…Zi=1、Zn=1以及荷载（或温变等）作用下的弯矩图：M1、M2、Mi、Mn和MP；2）对各图再利用隔离体法求各基本未知量Zi处附加约束中的反力（或反力矩）即为各系数和自由项。第64页，共103页，星期日，2025年，2月5日借助于型常数和载常数绘出基本结构在以及荷载作用下的弯矩图和MP图：对上例：计算典型方程中的系数和自由项，134134213424i2i3i??PMP图系数和自由项可分为两类：1）附加刚臂上的反力矩r11、r12和R1P；2）附加链杆上的反力r21、r22和R2P。r21r22R2P(a)(b)(c)r21R1Pr12r11第65页，共103页，星期日，2025年，2月5日13424i2i3ir21(a)r21r11?基本结构在作用下附加刚臂及附加链杆的反力。由1结点平衡条件得：4i3i1由12部分平衡条件得：12?0?单位位移Zi=1作用下附加反力（刚度系数）的计算第66页，共103页，星期日，2025年，2月5日对于附加刚臂上的反力矩r11、r12和R1P：可分别在图(a)、(b)、(c)中取结点1为隔离体，由力矩平衡方程∑M1=0求得：r11=7i，r12=-6i/l，R1P=PL/81113i4i0R1P0134134213424i2i3i??PMP图r21r22R2P(a)(b)(c)r11r12R1Pr12r11第67页，共103页，星期日，2025年，2月5日。对于附加链杆上的反力r21、r22和R2P：可分别在图(a)、(b)、(c）中用截面法割断两柱顶端，取柱顶