工程力学（静力学与材料力学）（第3版）课件第1章 静力学基础（定稿）.pptVIP

单辉祖：工程力学单辉祖：工程力学第一章静力学基础§1静力学基本概念§2静力学公理§3约束与约束力§4几种典型约束§5受力分析与受力图§1静力学基本概念力的定义：物体间的相互机械作用§2静力学公理§3约束与约束力§4几种典型约束§5物体受力分析本章结束*工程力学（静力学与材料力学）力的作用效应：力的三要素：力的大小、方向与作用点力是矢量,用黑体字表示,其模用白体字表示力的概念大小：相互机械作用的强度方向：力的作用方位与指向作用点：力的作用部位内效应:物体的形状与尺寸发生改变即变形外效应:物体运动状态发生改变刚体平衡力作用下形状与尺寸均不改变的物体，称为刚体。如果物体的变形不大，或变形对于所研究的问题影响不大，即可将物体抽象为刚体。物体相对于地球处于静止或作匀速直线远动的状态，称为平衡。平衡是物体远动的一种特殊形式。静力学主要研究对象是刚体，也称为刚体静力学。判断一个物体是否运动或如何运动，需要用另一参照物进行比较。工程分析计算中，以地球为参照物。力系简化：将作用在刚体上的复杂力系替换为与其等效的简单力系的过程等效力系:对同一刚体产生相同作用效应（保持平衡或改变运动）的二力系,为等效力系力系：作用在同一物体上的一组力平衡力系：作用于同一物体并使其保持平衡的力系力系平衡条件：平衡力系所应满足的条件注意：力系是作用在同一物体的一组力平面力系：各力作用线位于同一平面的力系空间力系：各力作用线不位于同一平面的力系力偶：等值、反向、作用线平行的一对力；力偶作用面：两力作用线所在平面力偶臂：两力作用线间的垂直距离dFF力偶与力偶系用（F,F’）表示力偶系：作用在同一物体的一组力偶平面力偶系：作用面在同一平面或平行平面力偶系空间力偶系：作用面不在同一平面或平行平面力偶系公理一:二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要充分条件：两力大小相等、方向相反且作用在同一直线上※仅承受两个力且处于平衡状态的构件或杆件,分别称为二力构件与二力杆。※作用在二力构件(杆)上的力,必沿二力作用点的连线。公理二:加减平衡力系公理在作用于刚体的已知力系上，增加或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。作用在刚体上的力,可沿其作用线移至刚体任一点,而不改变力对刚体的作用效应，称为力的可传性。推论在F作用线任一点B,施加力F’与F”,且F’=-F”=F再从力系中减去平衡力系F,F”,于是仅剩下F’公理三:力的平行四边形法则作用在物体同一点的两个力，可合成为一个作用在该点的合力，其大小与方向，则可由上述两力为边所作平行四边形的对角线表示。力三角形法则FR=F1+F2F1与F2代表FR的分力，FR则代表该二分力的合力公理四:作用与反作用定律两物体间的相互作用力，大小相等、指向相反、并沿同一直线作用在该二物体上。甲、乙两物体,若甲物体给乙物体一作用力，乙物体则必给甲物体一反作用力,且两力等值、反向与共线。FA与构成一对作用与反作用力公理五:刚化公理若变形体在某力系作用下平衡，则将该物体变成刚体即刚化时，其平衡状态不受影响。本原理所述变形体，既含可变性固体，也泛指非刚体，包括流体与机构等。自由体：可以在空间自由运动的物体非自由体：某些方向的位移受到限制的物体约束：使非自由体某些位移受到一定限制的物体列车是非自由体铁轨是约束约束力：约束体作用于非自由体的力；约束力的方向，与所约束位移的方向相反铁轨作用在车轮上的力是约束力主动力：作用在物体上的非约束力作用在列车上的重力是主动力柔索，光滑面，圆柱状铰链，轴承，球状铰链与链杆等柔性约束约束：限制物体沿柔索伸长方向的位移绳索、链条与胶带等柔性带状物,不抗压,不抗弯约束力：沿柔索中心线、指向背离所连接物体的拉力光滑面约束：摩擦力可忽略不计的面约束光滑面约束约束：限制物体接触点沿公法线且指向约束方向的位移约束力：沿公法线方向指向被约束的物体光滑圆柱类铰链物体间圆柱形孔销连接，简称铰链,摩擦力一般忽略不计.即光滑铰链约束：限制物体垂直销钉轴线方位的线位移约束力：作用线通过且垂直销钉轴线的力F简图：圆心即铰链中心，约束力一般用Fx与Fy表示１.固定铰支将铰链用于物体与支承物之间构成的约束,