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2025年无人机驾驶员执照导航系统校准与初始化错误专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统校准与初始化错误专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机进行磁力计校准时，最理想的环境是？

A、靠近大型金属结构的开阔地

B、高压电线下的停车场

C、无强磁场干扰的室外开阔地

D、室内水泥地面

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计用于感知地球磁场，其校准的准确性极易受到外部磁场的干扰。无强磁场干扰的室外开阔地能最大程度地保证校准数据反映的是地球磁场的真实情况。A、B选项中的大型金属结构和高压电线都会产生强烈的磁场干扰，导致校准数据严重失准。D选项室内环境虽然可能没有明显的金属干扰，但建筑物内的钢筋结构同样可能影响磁场，且空间狭小不利于完成校准所需的多姿态旋转动作。知识点：磁力计校准原理与环境要求。易错点：认为只要不是金属物体就没问题，忽略了钢筋、电线等隐蔽的干扰源。

2、无人机GPS模块冷启动失败，最不可能的原因是？

A、首次开机或长时间未使用

B、所在位置GPS信号被严重遮挡

C、无人机电池电量过低

D、导航系统固件版本过旧

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS冷启动是指接收机在没有历书、星历等有效数据的情况下重新搜索卫星，需要较长时间。A、B都是导致冷启动或冷启动失败的常见原因。D选项，过旧的固件可能存在兼容性问题或无法有效处理现代卫星信号，也可能导致启动失败。而无人机电池电量过低主要影响的是飞控系统和动力系统的供电，虽然极端低电量可能导致整机断电，但通常不会直接导致GPS模块本身无法启动或搜索卫星。知识点：GPS启动模式与故障排查。易错点：将无人机整体故障与GPS模块独立故障混淆，认为电量低会影响所有部件。

3、在无人机初始化过程中，IMU（惯性测量单元）校准失败，通常提示的操作是？

A、重新连接遥控器

B、将无人机放置在绝对水平且静止的平面上

C、检查螺旋桨是否安装牢固

D、升级地面站软件

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU包含加速度计和陀螺仪，其校准的目的是在无人机静止状态下，测量重力加速度和地球自转角速度，以建立一个精确的水平基准。因此，校准时必须将无人机放置在绝对水平且静止的平面上，任何晃动或倾斜都会导致校准数据错误而失败。A、C、D选项的操作与IMU校准无直接关联。知识点：IMU校准的物理原理与操作要求。易错点：不理解IMU校准的物理意义，仅将其视为一个软件流程，忽略了其对物理环境的严格要求。

4、当无人机出现指南针异常（或磁罗盘干扰）警告时，最安全的处置措施是？

A、立即切换到姿态模式，尽快返航降落

B、关闭指南针，继续使用GPS模式飞行

C、小幅度操作摇杆，尝试“飞过”干扰区域

D、重新校准指南针以消除警告

【答案】A

【解析】正确答案是A。指南针异常意味着无人机无法准确感知航向，在GPS模式下，飞控会依赖错误的航向数据进行位置解算，可能导致无人机“漂移”甚至“失控飞走”。姿态模式不依赖GPS和指南针，仅靠IMU维持姿态稳定，是应对此类导航系统故障的安全模式。此时最优先的任务是控制无人机安全返回并降落。B选项是极其危险的操作，关闭指南针后GPS模式无法正常工作。C选项可能使无人机进入更强的干扰区，加剧危险。D选项在空中校准是不可行且危险的。知识点：无人机飞行模式切换与应急故障处置。易错点：在空中遇到警告时，第一反应是去“解决”警告本身，而不是切换到更安全的飞行模式来确保飞行器安全。

5、视觉定位系统（VPS）初始化失败，最可能的影响是？

A、无人机无法解锁起飞

B、在GPS信号弱的室内环境下，无法实现精准悬停

C、遥控器与无人机失联

D、云台无法正常工作

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位系统主要通过下视摄像头和超声波传感器，在低空（通常数米内）无GPS信号或GPS信号弱的环境下，感知相对位置和高度，实现精准悬停。其初始化失败意味着该功能失效，在室内等环境下，无人机将只能依靠IMU维持姿态，无法定点悬停，会出现位置漂移。A选项，无人机解锁主要依赖IMU自检，VPS失败通常不影响解锁。C、D选项与VPS系统无关。知识点：视觉定位系统（VPS）的功能与应用场景。易错点：将VPS与GPS的功能混淆，或高估VPS在无人机起飞必要条件中的地位。

6、进行IMU校准时，如果无人机放置的平面有轻微倾斜，会导致什么后果？

A、校准成功，但飞行时会有固定的侧向漂移

B、校准失败，系统会提示错误

C、没有影响，系统会自动补偿

D、导致GPS信号丢失

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU校准的目的是建立一个“水平”基准。如果放置的平面倾斜，系统会错误地将这个倾斜平面当作水平面。校准过程本身可能因为倾斜角度不大而通过，但这个错误的基准会导致无人机在正常水平飞行时，飞控认为它需要