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强化学习概述

目录

强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

强化学习的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1动机与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2监督学习与非监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3强化学习与博弈论的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

强化学习算法类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1简单的强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2高级强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3强化学习的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

强化学习中的策略与价值函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

强化学习的训练与优化流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2精度与训练成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3迭代过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3.1策略更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3.2价值函数更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3.3收敛性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

强化学习中的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1动态环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1.1环境模型复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1.2状态空间爆炸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2计算资源需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2.1处理能力限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2.2计算成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3效率与fairness．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3.1最优策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.3.2公平性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

强化学习的前沿研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.1强化学习与深度学习结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.2多智能体强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.3强化学习与机器学习其他方法融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

强化学习的应用案例与实际项目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

8.1游戏中的强化学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

8.2机器人控制中的强化学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

8.3交通系统中的强化学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

1.强化学习概述

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种机器学习方法，其核心思想是让智能体（Agent）通过与环境进行交互来学习如何采取最优的行动以最大化累积奖励。与监督学习（S