步进电机控制系统设计与实现.pdfVIP

第43卷第11期自动化仪表Vol.43No.11

2022年11月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONNov.2022

步进电机控制系统设计与实现

赵鹏,李帅波,钱美,王宇飞

(新疆理工学院机电工程学院,新疆阿克苏843000)

摘要:针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题,提出了以IAP15单片机为控

制器,结合步进电机驱动器、按键电路、有机发光二极管(OLED)电路及两相步进电机实现对步进电机控制系统的软硬件设计。该系

统具备步进电机的启停、加减速、转向调节及位置控制功能;具备通过对步进电机驱动器细分的设置实现精确定位的功能;具备步进

电机转速、转向、驱动脉冲频率、位置及工作状态的实时显示功能。软件采用主程序调用子程序的形式编写,方便程序的维护与升级。

试验证明,该系统具有对步进电机工作方式调节方便、显示直观及工作性能稳定等优点,对于以步进电机为驱动对象的丝杆滑台、机

械臂等设备的调速、定位及功能扩展有一定的借鉴作用。