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P-流水-车路协同系统网络架构研究

智慧城市车路协同系统的

边缘计算网络架构研究

文/秦璐山西工程科技职业大学计算机工程学院

摘要：随着智慧城市建设的推进，现车辆与环境（如其他车辆、行人、交通3.智慧城市车路协同系统的边缘计

车路协同系统成为智能交通系统的核心信号灯等）的实时互动[2]。系统依赖车辆算网络架构设计

组成部分。本文聚焦智慧城市中车路协感知与决策能力，辅以摄像头、雷达、路

同系统的边缘计算网络架构，探讨了以边设备（roadsideunit，RSU）收集路况信3.1设计目标

边缘计算为核心的三级计算平台体系结息，通过蜂窝车联网（cellularvehicle-to-智慧城市车路协同系统的边缘计算

构，该架构涵盖路侧边缘层、区域汇聚everything，C-V2X）技术传输。C-V2X包括网络架构旨在优化智慧交通中数据处理的

层和城市级中心云。本文旨在构建一个车对车（vehicle-to-vehicle，V2V）、车对基实时性、带宽效率和隐私保护能力。该架

高效、可靠且智能的交通管理框架，促础设施（vehicle-to-infrastructure，V2I）、构通过将计算资源部署在网络边缘，有效

进智慧城市的建设与发展。车对行人（vehicle-to-pedestrian，V2P）及缩减了数据传输至远端数据中心的时间延

关键词：智慧城市；车路协同系车对外界（vehicle-to-everything，V2X）等迟，提高了系统响应速度，并减轻了核心

统；智能交通；边缘计算通信技术，可预防事故、优化流量、提供[3]

网络的负载。整个网络架构由三大核心层

服务，并推动自动驾驶。系统融合多源数次构成：路侧边缘层、区域汇聚层和城市

引言据，依赖边缘计算确保快速响应。级中心云层。每个层级各司其职，共同协

作，以确保数据处理的高效性和服务提供

随着信息技术发展，智慧城市成为2.边缘计算网络架构技术的优质性。此架构可以将数据处理时间缩

全球关注焦点，智慧交通是其重要组成部短至毫秒级，显著提升交通管理的即时响

分，核心在于车路协同业务。通过融合汽边缘计算网络架构是智慧城市车路协应能力和精准度，不仅满足了智能交通系

车工业、交通管理和通信技术，车路协同同系统的核心支撑，通过将计算资源从云统的多样化需求，更为未来智慧城市的拓

实现车辆与基础设施的实时信息交互，提端移至网络边缘，降低数据传输延迟，提展奠定了坚实的基础。

升道路安全和交通效率。2020年11月，住升实时处理能力，并保护隐私。该架构由

房和城乡建设部与工业和信息化部联合发路侧边缘层、区域汇聚层和城市级中心云3.2边缘计算网络架构设计

布通知，启动智慧城市基础设施与智能网三层组成，协同实现交通信息的高效采集3.2.1路侧边缘层设计

联汽车协同发展试点，强调建立健全统筹与处理。路侧边缘层作为边缘计算网络架构

协调机制，落实资金等保障措施，确保试路侧边缘层连接感知设备（如摄像中最接近数据源的一环，直接与各类感知

点工作取得成效，形成可复制可推广的经头、雷达），收集并初步处理数据，减轻后设备相连，如摄像头、雷达传感器等。这

验[1]。边缘计算作为前沿技术，可以解决车续负担，提高处理效率。区域汇聚层汇总些设备负责捕捉车辆周