2025年专升本机械电子控制工程测试试卷（含答案）.docxVIP

2025年专升本机械电子控制工程测试试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.自动控制系统是指能够自动检测偏差并自动进行纠正，以保持被控量恒定或按预定规律变化的系统。以下哪个系统不属于典型的自动控制系统？（）

A.电冰箱的温度控制系统

B.汽车的巡航控制系统

C.人体维持体温的生理调节系统

D.手动调节灯光的开关

2.在经典控制理论中，描述线性定常系统输入输出动态特性的主要数学工具是？（）

A.状态空间方程

B.差分方程

C.传递函数

D.微分方程组

3.若某控制系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的特征方程为？（）

A.s^2+3s+2=0

B.s^2-3s+2=0

C.s^2+2s+3=0

D.s^2-2s+3=0

4.利用劳斯判据判断特征方程s^3+6s^2+11s+6=0的系统稳定性，其劳斯表第一列首项为？（）

A.1,11,6

B.1,6,11

C.1,6,-11

D.1,-6,11

5.在频率响应分析中，描述系统对正弦输入信号稳态输出与输入幅值之比的指标是？（）

A.相位裕度

B.幅值裕度

C.频宽

D.阻尼比

6.若系统的开环传递函数在s=-1+j1处有一极点，在s=-1-j1处有一零点，则该系统的相角裕度（γ）接近于？（）

A.0°

B.45°

C.90°

D.-45°

7.在二阶系统中，要减小超调量，应？（）

A.增大阻尼比ξ

B.减小阻尼比ξ

C.增大自然频率ω_n

D.减小自然频率ω_n

8.状态空间分析法适用于分析哪种类型的系统？（）

A.线性时变系统

B.非线性定常系统

C.线性定常系统

D.线性时不变系统

9.以下哪种传感器主要用于检测物体的位移或位置？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.磁敏传感器

10.步进电机是一种将电脉冲信号转换为？（）

A.恒定电压信号

B.连续旋转运动的执行机构

C.步进位移的执行机构

D.线性位移的执行机构

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题中的横线上）

1.控制系统的基本组成环节通常包括输入环节、______、比较环节、______、执行环节和被控对象。

2.若系统传递函数G(s)=K/(s(s+1))，其静态速度误差系数K_v=______。

3.根轨迹法是一种在______复平面上，通过系统的开环传递函数来确定闭环系统极点分布图的方法。

4.系统的型别是指开环传递函数在s=0处______的个数。

5.控制系统的性能指标通常包括稳定性、______和______三个方面。

6.状态空间方程描述了系统内部各状态变量随______变化的规律。

7.传感器通常由______、转换环节和输出环节三部分组成。

8.常用的位置传感器有______、______和光栅尺等。

9.伺服电机通常具有______高、响应快、精度高等特点。

10.机电一体化系统是指将机械系统、______、传感器、驱动器和控制系统等有机集成在一起的综合系统。

三、解答题（共65分）

1.（10分）已知某闭环控制系统的结构图如下（此处无图，请根据文字描述想象：系统的前向通路传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，反馈通路传递函数为H(s)=0.1s）。

试求该系统的闭环传递函数G_b(s)=C(s)/R(s)。

2.（10分）试用劳斯判据判断下列特征方程所代表系统的稳定性：

s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0

3.（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+3)(s+5))。

（1）求该系统的静态速度误差系数K_v。

（2）若要求系统在阶跃输入下的稳态误差为e_ss=1/6，试确定开环增益K的值。