磁敏元件技术详解.pptxVIP

《传感器与检测技术》

项目十霍尔传感器任务一霍尔效应、霍尔元件磁敏元件任务三任务二霍尔传感器组成、分类、应用

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机1.磁敏电阻磁敏电阻器是基于磁阻效应的磁敏元件。磁敏电阻与普通电阻不同的是它的电阻值随磁场的变化而变化。磁敏电阻是一种根据几何磁阻效应原理制造的器件。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机2.磁敏二极管磁敏二极管是一种磁电转换的元件，可以将磁信息转换成电信号。磁敏二极管与普通晶体二极管相似，也有锗管（2ACM）和硅管（2DCM），它们都是长“基区”（I区）的P+-I-N+型二极管结构。磁敏二极管具有磁电特性、伏安特性、温度特性、频率特性。具有体积小、灵敏度高、响应快、无触点、输出功率大及性能稳定等特点。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机磁敏二极管是PN结型的磁电转换元件，有硅磁敏二极管和锗磁敏二极管两种，结构如图所示。在高纯度锗半导体的两端用合金法制成高掺杂的P型和N型两个区域，在P、N之间有一个较长的本征区I，本征区I的一面磨成光滑的复合表面（为I区），另一面打毛，成为高复合区（r区），因为电子-空穴对易于在粗糙表面复合而消失。当通以正向电流后就会在P、I、N结之间形成电流。由此可知，磁敏二极管是PIN型的。磁敏二极管在磁场强度的变化下，其电流发生变化，于是就实现磁电转换。且I区和r区的复合能力之差越大，磁敏二极管的灵敏度就越高。它可广泛应用于磁场的检测、磁力探伤、转速测量、位移测量、电流测量、无触点开关和无刷直电流电机等许多领域。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机3.磁敏晶体管磁敏晶体管有硅磁敏晶体管和锗磁敏晶体管两种。也分为有NPN和PNP型。磁敏晶体管的结构、符号、外形如图。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机NPN型磁敏晶体管是在弱P型近本征半导体上，用合金法或扩散法形成三个结，即发射结、基极结、集电结所形成的半导体元件。其最大特点是基区较长，在长基区的侧面制成一个复合率很高的高复合区r。在r区的对面保持光滑的无复合的镜面I区，长基区分为输运基区和复合基区两部分。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机磁敏三极管的工作原理如图所示，图（a）中，磁敏晶体管的基区宽度大于载流子有效扩散长度，因而注入的载流子除少部分输入到集电极外，大部分通过e-I-b而形成基极电流。图（b）中，当受到正向磁场作用时，由于洛仑兹力作用，载流子向发射结一侧偏转，从而使集电极电流明显下降。图（c）中，当受反向磁场作用时，载流子在洛仑兹力作用下，向集电结一侧偏转，使集电极电流增大。由此可以看出，磁敏晶体管工作原理与磁敏二极管完全相同。在正向或反向磁场作用下，会引起集电极电流的减少或增加。因此，可以用磁场方向控制集电极电流的增加或减少，用磁场的强弱控制集电极电流的增加或减少的变化量。

任务三磁敏元件减速机机器人专用伺服电机磁敏晶体管工作原理：

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