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步进电机的控制与检测系统的设计与实现严平锋,等

步进电机的控制与检测系统的设计与实现

DesignandImplementationoftheControlandDetectionSystemforSteppingMotor

11,21

严平锋凌志浩蒋炜

12

(华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237;化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室,上海200237)

摘要:为了实现步进电机控制以及步进电机的相电流检测,采用Cortex-M3作为主控制器,利用专用驱动芯片L298N,设计实现了步

进电机的控制与检测系统。该系统通过电流转换芯片MAX4172采集步进电机相电流,利用RS-232与上位机进行串口通信,完成步进

电机的频率设置和数据显示等功能。整个系统性能良好、运行稳定、结构简单、成本低,便于多步进电机的控制与检测,具有良好的实

际应用价值。

关键词:步进电机微处理器电流检测电机驱动器串口通信

中图分类号:TP23文献标志码:A

Abstract:Inordertoachievethecontrolofsteppingmotoranddetectionforphasecurrentofsteppingmotor,thecontrolanddetectionsystem

ofthemotorisdesignedandimplementedbyadoptingCortex-M3asthemaincontroller,andthededicateddrivingchipL298Nforcontrolling

anddrivingthesteppingmotor.ThephasecurrentofthemotorisacquiredbythesystemthroughcurrentconversionchipMAX4172,whilethe

functionsoffrequencysettingofthesteppingmotoranddatadisplayareconductedviaRS-232serialcommunicationwiththehostcomputer.The

overallsystemfeaturesgoodperformance,stableoperation,simplestructure,lowcost,easytocontrolanddetectthesteppingmotor,and

possessesexcellentpracticalapplicablevalues.

Keywords:SteppingmotorMicroprocessorCurrentdetectionMotordriverSerialcommunication

行检测系统的硬件电路设计、软件代码开发,以实现对

0引言

步进电机的控制与检测功能。

随着社会的快速发展,人们的经济收入显著提高,

1系统整体框架

汽车正在快速地进入普通家庭的生活。以前,汽车微

型电机仅仅作为雨刮器、电机油泵、自动天线、挡风玻为了实现步进电机的良好控制以及性能检测,同

璃洗涤器等部件的驱动源,数量相对较少。如今,人们时,为了便于整个系统后续的修改与改进,将整个系统

对舒适度与自动操控性的不断追求,汽车电子得到了分成电源转换模块、主控制器模块、步进电机驱动模

迅速发展,尤其是车用微型电机。现在轿车内安装有