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网络控制系统中丢包和时滞问题下的最优控制与镇定性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术与控制技术的飞速发展和深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）应运而生，并在工业自动化、智能交通、航空航天、远程医疗等众多领域得到了日益广泛的应用。NCSs通过网络将传感器、控制器和执行器连接起来，实现了信息的共享与远程控制，具有布线简单、易于维护、可扩展性强以及能有效降低成本等显著优点。

在实际的网络环境中，由于网络带宽的限制、数据传输的竞争以及网络设备的故障等因素，NCSs不可避免地会面临丢包和时滞问题。丢包是指数据包在网络传输过