第四章频域特性最后补充.pptVIP

2、传递函数确定（1）对实验测得的系统对数幅频曲线进行分段处理。即用斜率为?20dB/dec整数倍的直线段来近似测量到的曲线。（2）当某?处系统对数幅频特性渐近线的斜率发生变化时，此?即为某个环节的转折频率。①当斜率变化+20dB/dec时,可知?处有一个一阶微分环节Ts+1;②若斜率变化+40dB/dec时，则?处有一个二阶微分环节(s2/?2n+2?s/?n+1)或一个二重一阶微分环节(Ts+1)2③若斜率变化-20dB/dec时,则?处有一个惯性环节1/(Ts+1);③若斜率变化-40dB/dec时，则?处有一个二阶振荡环节1/(s2/?2n+2?s/?n+1)或一个二重惯性环节1/(Ts+1)2；。第29页，共42页，星期日，2025年，2月5日（3）系统最低频率段的斜率由开环积分环节个数决定。低频段斜率为-20?dB/dec,则系统开环传递有?个积分环节，系统为?型系统。（4）开环增益K的确定①由?=1作垂线，此线与低频段(或其延长线)的交点的分贝值=20lgK(dB),由此求处K值。②低频段斜率为-20dB/dec时,此线(或其延长线)与0dB线交点处的?值等于开环增益K值。③当低频段斜率为-40dB/dec时,此线(或其延长)与0dB线交点处的?值即等于K1/2。④其他几种常见情况如下表所示。第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第四章频域特性最后补充第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日一、频率特性表示法频率特性可用解析式或图形来表示。（一）解析表示系统开环频率特性可用以下解析式表示幅频-相频形式：指数形式(极坐标)：三角函数形式：实频-虚频形式：（二）系统频率特性常用的图解形式1.极坐标图—奈奎斯特图（Nyqusit）—幅相特性曲线系统频率特性为幅频-相频形式当?在0～?变化时,相量G(j?)H(j?)的幅值和相角随?而变化,与此对应的相量G(j?)H(j?)的端点在复平面G(j?)H(j?)上的运动轨迹就称为幅相频率特性或Nyqusit曲线。画有Nyqusit曲线的坐标图称为极坐标图或Nyqusit图。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日§5-4系统开环频率特性的绘制一般系统开环传函的一般形式为：二、典型环节的开环传函幅频特性三、一般系统的开环传函幅频特性第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日系统开环传函由多个典型环节相串联：那麽，系统幅相特性为：第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日即开环系统的幅频特性与相频特性为：开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之积；开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之和。第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日例1某单位反馈系统的开环传函为：试概略绘制系统开环幅相图。第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日例2某单位反馈系统的开环传函为：试概略绘制系统开环幅相图。第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日例3某单位反馈系统的开环传函为：试概略绘制系统开环幅相图。第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日对数相频特性记为单位为分贝（dB)对数幅频特性记为单位为弧度（rad)如将系统频率特性G(j?)的幅值和相角分别绘在半对数坐标图上,分别得到对数幅频特性曲线（纵轴：对幅值取分贝数后进行分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度）和相频特性曲线（纵轴：对相角进行线性分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度），合称为伯德图(Bode图)。§5-6典型环节的对数频率特性:伯德图(Bode图)第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日L(w)(dB)0.010.1110wlgw2040－40－20......0(w)0.010.1110wlgw45o90o－90o－45o......0o对数幅频特性对数相频特性第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日补充.非最小相位环节与对应最小相位环节相比，对数幅频特性相同，对数相频特性关于实轴对称（-K除外）G(s)=-K-180oG(s)=1/(-Ts+1)0~90oG(s)=-Ts+1