2025年无人机驾驶员执照避障系统误触发与失效分析专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照避障系统误触发与失效分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照避障系统误触发与失效分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在开阔无障碍物环境中飞行时，避障系统突然触发紧急制动，最可能的原因是？

A、传感器被灰尘覆盖

B、GPS信号丢失

C、电池电量不足

D、风速过大

【答案】A

【解析】正确答案是A。传感器被灰尘覆盖会导致其误判前方存在障碍物，从而触发避障系统。B选项GPS信号丢失主要影响定位功能，不会直接导致避障误触发；C选项电池电量不足会触发低电量警告而非避障系统；D选项风速过大会影响飞行稳定性，但不会直接导致避障误触发。知识点：传感器污染对避障系统的影响。易错点：容易将GPS信号丢失与避障系统误触发混淆。

2、无人机避障系统在夜间飞行时频繁失效，最可能的原因是？

A、红外传感器受环境光干扰

B、超声波传感器受温度影响

C、视觉传感器光线不足

D、激光雷达反射率低

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉传感器依赖可见光，夜间光线不足会导致其无法正常工作。A选项红外传感器主要受强光干扰，夜间影响较小；B选项超声波传感器受温度影响但不会导致夜间失效；D选项激光雷达主动发射激光，夜间工作不受影响。知识点：不同传感器的环境适应性。易错点：容易忽略视觉传感器对光线的依赖性。

3、无人机在雨中飞行时避障系统频繁误触发，最可能的原因是？

A、雨水反射干扰超声波传感器

B、雨水遮挡摄像头

C、雨水影响激光雷达测距

D、雨水导致电路短路

【答案】A

【解析】正确答案是A。雨水会反射超声波信号，导致传感器误判前方存在障碍物。B选项摄像头遮挡会影响视觉传感器，但超声波传感器更易受雨水影响；C选项激光雷达受雨水影响较小；D选项电路短路会导致系统完全失效而非误触发。知识点：天气对传感器的影响。易错点：容易混淆不同传感器对雨水的敏感度。

4、无人机避障系统在玻璃幕墙前突然失效，最可能的原因是？

A、玻璃反射干扰激光雷达

B、玻璃透明导致视觉传感器无法识别

C、玻璃吸收超声波信号

D、玻璃干扰GPS信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。玻璃透明特性导致视觉传感器无法识别其为障碍物。A选项激光雷达可以检测玻璃；C选项超声波会被玻璃反射而非吸收；D选项GPS信号与避障系统无关。知识点：不同材质对传感器的影响。易错点：容易忽略视觉传感器对透明物体的识别局限。

5、无人机避障系统在高速飞行时频繁失效，最可能的原因是？

A、传感器响应速度不足

B、电池供电不稳定

C、空气阻力过大

D、GPS信号延迟

【答案】A

【解析】正确答案是A。高速飞行时传感器可能来不及处理环境信息，导致避障系统失效。B选项电池供电不稳定会影响整体系统但不会单独导致避障失效；C选项空气阻力影响飞行姿态；D选项GPS信号延迟与避障系统无关。知识点：传感器响应速度与飞行速度的关系。易错点：容易将系统响应速度与飞行稳定性混淆。

6、无人机避障系统在强磁场环境中误触发，最可能的原因是？

A、磁场干扰电子罗盘

B、磁场影响传感器供电

C、磁场改变环境光线

D、磁场影响电机转速

【答案】A

【解析】正确答案是A。强磁场会干扰电子罗盘，导致无人机姿态判断错误，进而触发避障系统。B选项传感器供电通常有屏蔽保护；C选项磁场不会改变光线；D选项电机转速与避障系统无关。知识点：磁场对导航系统的影响。易错点：容易忽略电子罗盘在避障系统中的作用。

7、无人机避障系统在高温环境中频繁失效，最可能的原因是？

A、传感器过热保护

B、电池性能下降

C、空气密度变化

D、电子元件老化

【答案】A

【解析】正确答案是A。高温会导致传感器触发过热保护，停止工作。B选项电池性能下降会影响续航但不会直接导致避障失效；C选项空气密度变化影响升力；D选项电子元件老化是长期过程。知识点：温度对传感器的影响。易错点：容易混淆短期过热保护与长期老化。

8、无人机避障系统在低空飞行时误触发，最可能的原因是？

A、地面反射干扰超声波传感器

B、GPS信号多路径效应

C、地面纹理复杂干扰视觉传感器

D、地面气流不稳定

【答案】A

【解析】正确答案是A。低空飞行时地面会反射超声波信号，导致传感器误判。B选项GPS多路径效应影响定位；C选项地面纹理复杂可能影响视觉传感器但超声波更易受地面反射影响；D选项气流不稳定影响飞行姿态。知识点：低空环境对传感器的影响。易错点：容易忽略地面反射对超声波传感器的干扰。

9、无人机避障系统在电磁干扰环境中失效，最可能的原因是？

A、无线信号干扰传感器通信

B、电磁波影响传感器供电

C、电磁场改变环境光线

D、电磁波影响电机控制

【答案】A

【解析】正确答案是A。无线信号干扰会影响传感器与主控系统的通信，导致避障失效。B选项传感器供电通常有滤波保护；C选