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2025年无人机驾驶员执照编队飞行中单机脱离与碰撞风险专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照编队飞行中单机脱离与碰撞风险专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机编队飞行中，导致单机脱离编队最主要的人为因素是什么？

A、气象条件突变

B、GPS信号干扰

C、驾驶员操作失误

D、无人机机械故障

【答案】C

【解析】正确答案是C。驾驶员操作失误是导致单机脱离编队最直接和最常见的人为因素，包括对编队位置判断不准、控制输入过大或过小、反应不及时等。A、B、D项虽然是脱离编队的客观原因，但通常不是最直接或最主要的人为因素。知识点：编队飞行中的人为因素分析。易错点：容易将客观条件误认为最主要原因，而忽视了驾驶员在编队控制中的核心作用。

2、无人机编队飞行中，为防止碰撞，通常采用的最核心的避撞技术是？

A、视觉感知与避让系统

B、基于差分GPS的精密定位

C、机间数据链通信

D、预设安全飞行包线

【答案】C

【解析】正确答案是C。机间数据链通信是实现编队协同避撞的基础，它允许各无人机实时共享位置、速度和意图信息，是协同决策和执行避撞动作的前提。A、B、D项都是重要的辅助技术，但它们无法替代机间直接通信在协同避撞中的核心地位。知识点：无人机协同避撞技术体系。易错点：容易过分强调单一感知技术（如视觉或GPS）的重要性，而忽视了协同避撞的本质是信息共享与协同决策。

3、当编队中一架无人机因故紧急脱离时，其余无人机应首先采取的行动是？

A、立即原地悬停，等待指令

B、自动执行预设的编队重构程序

C、优先保持自身安全，执行避撞机动

D、尝试与脱离无人机重新建立通信

【答案】C

【解析】正确答案是C。在任何突发情况下，确保自身安全是飞行的首要原则。一架无人机的突然脱离可能意味着其失控或出现故障，对邻近机构成直接威胁，因此邻近无人机应优先执行避撞机动，避免发生连锁碰撞。A、B、D项都是在确保安全之后才考虑的后续行动。知识点：编队飞行应急处置原则。易错点：在突发状况下，驾驶员可能倾向于维持编队完整性或尝试恢复通信，而忽略了最紧迫的避撞需求。

4、在密集编队飞行中，影响碰撞风险最关键的飞行参数是？

A、飞行高度

B、飞行速度

C、机间距离

D、飞行航向

【答案】C

【解析】正确答案是C。机间距离是决定碰撞风险最直接、最关键的参数。距离越小，留给驾驶员或系统反应和避撞的时间与空间就越小，碰撞风险呈指数级增长。A、B、D项都会影响风险，但都是通过影响对机间距离的控制能力来间接起作用的。知识点：碰撞风险的核心影响因素。易错点：可能会认为速度或航向变化更直接导致碰撞，但实际上这些变化最终都体现在对安全距离的侵犯上。

5、以下哪种情况最可能引发编队内的“多米诺骨牌”式连锁碰撞？

A、领航机GPS信号短暂丢失

B、一架无人机发动机动力下降

C、编队遭遇强烈侧风

D、地面控制站与编队数据链中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。一架无人机动力下降会导致其无法维持预定位置，向后下方坠落，直接威胁其后方和下方的僚机，极易引发连锁反应。A项领航机短暂丢失，僚机可依靠惯性或备用导航维持阵型；C项强风对整个编队影响相对均匀；D项数据链中断，无人机可按预设程序自主飞行。知识点：编队飞行中的连锁失效模式。易错点：可能低估单一平台动力故障对整个编队的致命威胁，而高估了通信或导航中断的即时影响。

6、在编队飞行前，制定“单机脱离应急预案”时，最需要明确的是？

A、脱离后的返航航线

B、脱离时的通信协议

C、脱离后编队的重构方案

D、脱离时的信号和动作

【答案】D

【解析】正确答案是D。应急预案的核心是行动的明确性和可执行性。最需要明确的是脱离时使用的特定信号（如灯光、无线电代码）和标准化的脱离动作（如爬升、减速、向特定方向脱离），以确保所有成员能瞬间理解意图并做出正确反应。A、B、C项是脱离后或预案中的后续内容，但不如脱离信号和动作本身紧急和关键。知识点：应急预案的核心要素。易错点：容易关注脱离后的长远规划，而忽略了脱离瞬间最需要统一和明确的行动指令。

7、无人机编队采用“领导者跟随者”模式时，跟随机发生碰撞风险的主要原因是？

A、领航机航线规划不当

B、跟随机对领航机的状态预测延迟

C、跟随机自身传感器精度不足

D、两者之间的通信延迟

【答案】B

【解析】正确答案是B。在“领导者跟随者”模式中，跟随机需要不断预测领航机的未来轨迹以保持阵型。如果预测算法不佳或处理有延迟，跟随机就会“慢半拍”，在领航机机动时容易因反应滞后而过于靠近甚至碰撞。A、C、D项都是影响因素，但预测延迟是导致碰撞风险最直接的控制逻辑问题。知识点：跟随者控制算法的局限性。易错点：容易将问题归咎于硬件（传感器、通信）或外部因素（领航机），而忽视了控制算法本身的核心缺陷。

8、为了降低编队