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2025年无人机驾驶员执照导航系统校准流程专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统校准流程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统校准的首要目的是什么？

A、延长电池续航时间

B、确保飞行数据准确性和飞行安全

C、提高图传信号强度

D、优化电机性能

【答案】B

【解析】正确答案是B。导航系统校准的核心是保证无人机定位、姿态等关键数据的准确性，这是飞行安全的基础。A选项电池续航与校准无关；C选项图传信号属于通信系统；D选项电机性能属于动力系统。知识点：导航系统校准的核心目标。易错点：容易将不同系统的功能混淆，误选C或D。

2、在进行指南针（磁罗盘）校准时，应避免的环境是？

A、开阔的草地

B、靠近大型金属物体的停车场

C、空旷的沙滩

D、远离建筑物的楼顶

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针通过感知地球磁场来确定方向，大型金属物体会产生磁场干扰，导致校准数据严重失准。A、C、D选项都是相对理想的校准环境，磁场干扰小。知识点：磁罗盘校准的环境要求。易错点：可能忽略日常生活中常见的磁场干扰源，如汽车、钢筋建筑等。

3、IMU（惯性测量单元）校准通常要求无人机处于什么状态？

A、水平静止

B、垂直倒置

C、低速飞行中

D、任意姿态

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU包含加速度计和陀螺仪，其校准需要在水平静止状态下进行，以消除重力加速度对加速度计的影响，并让陀螺仪确定零漂基准。B、C、D状态都会引入额外的加速度或角速度，无法完成精确校准。知识点：IMU校准的物理原理和操作要求。易错点：不理解校准的物理意义，可能误以为动态校准更好。

4、当无人机提示“GPS信号弱，请校准”时，最可能的原因是？

A、指南针未校准

B、IMU数据异常

C、GPS模块接收到的卫星数量不足或信号质量差

D、电池电量过低

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS定位依赖于接收足够数量（通常至少6颗）且信号强度高的卫星。信号弱直接导致定位精度下降或无法定位，系统会提示校准或检查。A、B、D选项虽然也会影响飞行，但不会直接提示“GPS信号弱”。知识点：GPS工作原理及常见故障提示。易错点：将不同系统的故障提示混淆，看到“校准”就联想到指南针或IMU。

5、完成一次完整的导航系统校准流程，通常不包括以下哪个步骤？

A、指南针校准

B、IMU校准

C、遥控器对频

D、GPS搜星确认

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥控器对频是建立遥控器与飞机之间通信链路的过程，属于控制系统，不属于导航系统校准范畴。A、B、D都是导航系统校准的核心环节。知识点：导航系统的组成部分及校准流程。易错点：对“导航系统”的边界不清晰，将与飞行相关的所有准备步骤都归入其中。

6、无人机在不同海拔高度飞行时，哪种导航设备受影响最大，可能需要重新校准？

A、GPS

B、指南针

C、气压计

D、IMU

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计通过测量大气压力来估算相对高度，而气压会随海拔高度和天气变化而改变，因此在海拔变化较大的场地飞行时，需要重新校准以获得准确的定高数据。GPS、指南针、IMU受海拔直接影响较小。知识点：气压计的工作原理及其局限性。易错点：可能误以为GPS高度数据足够精确，而忽略了气压计在定高飞行中的关键作用。

7、在执行自动返航（RTH）功能前，为确保其可靠性，必须校准并确认的是？

A、云台系统

B、GPS和指南针

C、图传系统

D、LED灯光系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动返航功能依赖于GPS记录的返航点坐标和指南针提供的航向信息。如果GPS定位不准或指南针航向错误，无人机将无法准确返回起飞点。A、C、D选项与返航的导航功能无直接关系。知识点：自动返航（RTH）功能的依赖系统。易错点：只关注GPS而忽略指南针对航向的重要性。

8、无人机进行IMU校准时，如果放置在倾斜或不平稳的表面，会导致什么后果？

A、指南针数据错误

B、GPS定位漂移

C、无人机在飞行中无法保持水平，出现倾斜

D、遥控器信号中断

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准的目的是建立一个准确的水平基准。如果在倾斜表面校准，系统会错误地将倾斜状态视为水平，导致飞行中控制器为了“修正”到这个错误的水平面而持续倾斜。A、B、D选项与IMU校准无直接因果关系。知识点：IMU校准基准的重要性。易错点：不理解校准基准错误对飞行姿态控制的直接影响。

9、关于导航系统校准的频率，以下说法最准确的是？

A、每次飞行前都必须校准所有项目

B、仅在长途运输或更换设备后校准

C、根据系统提示和飞行环境变化决定，无需过度校准

D、出厂后无需再次校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。现代无人机系统通常具备智能检测功能，会在必要时提示用户校准。过度校准不仅无益，还可能