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机器视觉工程师面试题集

一、基础知识（共5题，每题8分）

1.什么是机器视觉？简述其主要应用领域。

答案：

机器视觉是指利用计算机技术实现类似人类视觉系统的功能，通过图像采集、处理、分析和理解，获取并处理信息的技术。主要应用领域包括：工业自动化（如产品检测、尺寸测量）、安防监控（人脸识别、行为分析）、医疗影像（病灶检测）、自动驾驶（车道线识别）、农业（作物识别）等。

解析：

机器视觉的核心是“模拟人眼”进行信息采集与处理，强调图像处理与模式识别的结合，需结合实际工业场景举例说明。

2.解释OpenCV中“灰度化”和“二值化”的区别。

答案：

-灰度化：将彩色图像转换为单通道灰度图像，保留亮度信息，如`cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)`。

-二值化：将灰度图像转换为黑白两色（0或255），常用于轮廓检测或字符识别，如`cv2.threshold(img,128,255,cv2.THRESH_BINARY)`。

解析：

灰度化是预处理步骤，二值化用于简化图像结构，需结合阈值处理说明。

3.描述图像滤波的常用方法及其适用场景。

答案：

-均值滤波：用邻域像素均值平滑图像，适用于去除噪声，但会模糊细节。

-中值滤波：用邻域像素中值平滑图像，对椒盐噪声效果好，细节保留优于均值滤波。

-高斯滤波：用高斯权重平滑图像，适用于自然场景噪声，边缘保持性较好。

解析：

需结合噪声类型说明滤波效果差异，工业检测中常用高斯滤波。

4.什么是SVM？在图像分类中如何应用？

答案：

SVM（支持向量机）是一种二分类算法，通过找到最优超平面将不同类别的数据分开。在图像分类中，可提取HOG、LBP等特征，输入SVM进行物体识别（如交通标志分类）。

解析：

需结合特征工程说明，工业中SVM常用于小样本分类问题。

5.什么是“相机标定”？标定参数有哪些？

答案：

相机标定是确定相机内参（焦距、主点）和外参（旋转、平移），消除畸变。参数包括：内参矩阵（fx,fy,cx,cy）、畸变系数（k1,k2,p1,p2）、世界坐标系与相机坐标系关系。

解析：

需结合棋盘格标定板说明，工业应用中畸变校正尤为重要。

二、算法与编程（共5题，每题10分）

6.实现一个简单的边缘检测算法（如Canny）。

答案：

python

importcv2

defcanny_edge(img,low_threshold=50,high_threshold=150):

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

blurred=cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)

edges=cv2.Canny(blurred,low_threshold,high_threshold)

returnedges

解析：

需说明高斯滤波的平滑作用，低阈值连接强边缘。

7.编写代码实现图像的仿射变换（旋转90度）。

答案：

python

defrotate_90_clockwise(img):

rows,cols=img.shape[:2]

M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),-90,1.0)

rotated=cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))

returnrotated

解析：

需说明旋转矩阵的参数意义，工业中常用于矫正倾斜的检测目标。

8.如何在Python中实现目标跟踪？

答案：

使用OpenCV的`cv2.TrackerKCF_create()`，步骤：

1.初始化跟踪器：`tracker=cv2.TrackerKCF_create()`

2.指定初始目标：`tracker.init(frame,bbox)`

3.更新跟踪：`success,bbox=tracker.update(frame)`

解析：

KCF适合快速运动目标，需结合实际应用场景说明。

9.编写代码实现模板匹配（在图片中查找特定模板）。

答案：

python

deftemplate_matching(img,template):

res=cv2.matchTemplate(img,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

threshold=0.8

loc=np.where(res=threshold)

returnloc

解析：

需说明匹配方法的类型（如TM_SQDIFF），工业中用于定位工位上的部件。

10.如何使用CUDA加速Ope