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基于强化学习的停车场入口流量控制与车位分配

摘要

本报告系统研究了基于强化学习的智能停车场管理系统，重点解决入口流量控制

与车位分配优化问题。随着城市化进程加速，停车难已成为制约城市发展的关键问题

之一。传统停车场管理方式存在效率低下、资源浪费严重等问题，亟需引入智能化解决

方案。本研究通过深度强化学习算法，结合实时交通流量预测与动态定价机制，构建

了一套完整的智能停车场管理系统。研究采用多智能体强化学习框架，通过Qlearning、

DDPG等算法实现入口流量自适应控制，并利用图神经网络优化车位分配策略。仿真

实验表明，该系统可提升停车场利用率25%30%，减少平均等待时间40%以上，显著

改善用户体验。本报告详细阐述了技术路线、实施方案、经济效益及风险管控措施，为

智慧城市建设提供了重要参考。研究成果可广泛应用于商业综合体、交通枢纽、住宅小

区等场景，具有显著的社会效益和商业价值。

引言与背景

城市化进程中的停车困境

当前，我国城市化率已突破65%，城市人口密度持续增加，机动车保有量年均增

长8.5%。据交通运输部统计，截至2023年底，全国汽车保有量达3.4亿辆，而城市停

车位缺口超过5000万个。这一供需矛盾导致城市停车难问题日益突出，特别是在一线

城市核心区域，停车位平均利用率仅为60%，而寻找车位的无效交通量占总交通量的

15%30%。传统停车场管理方式主要依赖人工调度和固定规则，无法应对动态变化的交

通需求，导致资源分配严重失衡。

智慧交通发展新趋势

在”十四五”规划中，国家明确提出要推进新型智慧城市建设，加快交通基础设施智

能化升级。2022年，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的

指导意见》，强调要推动智能停车系统建设。人工智能、物联网、5G等技术的快速发展

为解决停车问题提供了新的技术路径。特别是强化学习技术在动态决策领域的突破性

进展，使得复杂环境下的实时优化成为可能。将强化学习应用于停车场管理，有望从根

本上改变传统运营模式，实现资源的最优配置。

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研究意义与价值

本研究的意义体现在三个层面：一是技术层面，探索强化学习在交通管理领域的创

新应用，推动AI技术与城市治理深度融合；二是经济层面，通过提升停车场运营效率，

可增加30%40%的营业收入，同时降低用户时间成本；三是社会层面，减少因寻找车位

造成的交通拥堵和碳排放，助力实现”双碳”目标。据测算，全国停车场智能化改造市场

规模超过2000亿元，本研究成果具有广阔的应用前景和产业价值。

研究项目概述

项目核心内容

本项目旨在开发一套基于强化学习的智能停车场管理系统，主要包括入口流量控

制、车位分配优化、动态定价策略三大核心模块。系统通过部署多源传感器网络，实时

采集车辆到达、车位占用、交通流量等数据，利用强化学习算法进行动态决策。入口控

制模块采用多智能体协同机制，根据实时路况和历史数据预测，动态调整进入车场的车

辆数量；车位分配模块结合图神经网络和强化学习，实现最优路径规划和车位推荐；动

态定价模块则基于供需平衡原理，实时调整停车费率，引导车辆合理分布。

技术创新点

本项目的技术创新主要体现在三个方面：一是提出了一种分层强化学习架构，将全

局优化与局部控制相结合，解决了大规模停车场决策维度过高的问题；二是设计了混合

奖励机制，综合考虑用户等待时间、车位利用率、运营收益等多目标优化；三是开发了

自适应学习算法，能够根据不同场景特征自动调整策略参数，提高系统泛化能力。与传

统方法相比，本系统在决策速度、优化效果和适应性方面均有显著提升。

应用场景定位

本系统主要面向三类应用场景：一是大型商业综合体停车场，车位数量5002000个，

具有明显的潮汐特征；二是交通枢纽停车场，如机场、火车站等，需要应对突发性客流

高峰；三是住宅小区停车场，存在长期固定车位与临时停车的协调问题。针对不同场景

特点，系统提供定制化的算法模型和运营策略，确保最佳应用效果。

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政策与行业环