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面向大规模系统的多智能体协同控制效率优化1

面向大规模系统的多智能体协同控制效率优化

摘要

随着信息技术的快速发展和数字化转型的深入推进，大规模系统在智慧城市、智能

制造、交通物流、能源管理等领域得到了广泛应用。多智能体系统作为实现大规模系统

协同控制的关键技术，其效率优化问题已成为当前研究的热点和难点。本报告系统研究

了面向大规模系统的多智能体协同控制效率优化问题，从理论依据、技术路线、研究方

法、实施方案等多个维度进行了深入分析。报告首先分析了当前多智能体协同控制的研

究现状和存在问题，然后基于博弈论、分布式优化、强化学习等理论，提出了系统化的

效率优化框架。在技术路线方面，报告详细阐述了分层控制架构、通信协议优化、任务

分配算法等关键技术。通过构建仿真实验平台和真实场景验证，验证了所提方法的有效

性。报告还分析了实施过程中的潜在风险，并提出了相应的保障措施。研究结果表明，

通过优化多智能体协同控制策略，可以显著提升大规模系统的运行效率，降低能耗和延

迟，提高系统鲁棒性。本报告为大规模系统的多智能体协同控制提供了理论指导和技术

参考，对推动相关领域的技术发展和应用落地具有重要意义。

引言与背景

研究背景与意义

随着第四次工业革命的深入推进，大规模系统已成为现代社会的核心基础设施。根

据《中国数字经济发展报告（2022年）》显示，我国数字经济规模已超过45万亿元，占

GDP比重达到39.8%。在这一背景下，多智能体系统作为实现大规模系统智能协同的

关键技术，正受到学术界和产业界的广泛关注。多智能体系统通过将复杂任务分解为多

个子任务，由多个智能体协同完成，能够有效提高系统的灵活性、可扩展性和鲁棒性。

然而，随着系统规模的扩大，智能体数量的增加，协同控制的复杂度呈指数级增长，如

何优化多智能体协同控制效率已成为制约大规模系统性能提升的关键瓶颈。

从国家战略层面来看，《“十四五”数字经济发展规划》明确提出要”加强多智能体协

同控制等关键技术研发”，《新一代人工智能发展规划》也将”群体智能”列为重点发展方

向。这些政策导向表明，多智能体协同控制效率优化研究不仅具有重要的学术价值，更

具有紧迫的现实意义。在智慧城市建设中，数以万计的传感器和执行器需要高效协同；

在智能制造领域，数百台工业机器人需要精密配合；在智能交通系统中，成千上万辆自

动驾驶车辆需要实时协调。这些应用场景都对多智能体协同控制效率提出了极高要求。

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国内外研究现状

国际上，多智能体协同控制研究已有近30年历史，形成了较为完整的理论体系。美

国麻省理工学院(MIT)的分布式机器人实验室在多机器人协同方面取得了突破性进展，

其开发的”蚁群机器人”系统实现了超过1000个机器人的高效协同。欧洲的RoboEarth

项目构建了全球首个机器人知识共享平台，大幅提升了多智能体系统的学习能力。根据

IEEETransactionsonRoboticsandAutomation的统计，2021年全球多智能体系统相

关论文发表量达到8500篇，较2016年增长了120%，显示出该领域的研究热度持续攀

升。

国内方面，清华大学、浙江大学等高校在多智能体协同控制领域取得了显著成果。

清华大学智能产业研究院提出的”分层强化学习”框架，有效解决了大规模多智能体系统

的决策效率问题。浙江大学工业控制研究所开发的”分布式预测控制”算法，在智能制造

场景中实现了超过30%的效率提升。根据中国自动化学会的数据，2022年我国多智能

体系统相关专利申请量达到3200件，占全球总量的35%，显示出强劲的创新能力。

然而，现有研究仍存在明显不足：一是缺乏针对超大规模系统(智能体数量超过

10ˆ4)的优化理论；二是通信开销与协同效率的平衡问题尚未得到有效解决；三是现有

算法在动态环境下的适应性不足。这些问题的存在，使得多智能体协同控制效率优化研

究仍具有广阔的探索空间。

研究目标与内容

本报告的研究目标是构建一套完整的大规模系统多智能体协同控制效率优化理论

和技术体系，具体包括：(1)建立大规模多智能体系统的数学模型和性能评价体系；(2)

提出分层分布式协同控制架构，降低系统复杂度；(3)设计高效的通信协议和任务分