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拖拉机电液悬挂系统力位综合控制技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在农业现代化进程中，拖拉机作为核心动力机械，其性能优劣直接关乎农业生产的效率与质量。电液悬挂系统作为拖拉机的关键组成部分，在农业生产里扮演着举足轻重的角色。它不仅负责连接拖拉机与各类农具，实现动力的有效传输，还能精确控制农具的作业深度与提升高度，对作业质量有着深远影响。

传统的拖拉机电液悬挂系统多采用单一的力控制或位控制方式，然而，在实际的农业生产中，农田的土壤条件复杂多变，单一的控制方式往往难以满足多样化的作业需求。例如，在不同的土壤质地（如黏土、砂土等）和不同的耕作深度要求下，单一控制方式会导致农具作业