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智能汽车驾驶与维护手册

第一章智能汽车驾驶基础与准备

1.1智能汽车核心认知

智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用人工智能、物联网、大数据等技术，实现车与人、车、路、云端智能协同的新型汽车。其核心系统包括：

智能驾驶系统：集成环境感知、决策规划、控制执行功能，支持L2+至L3级自动驾驶（部分车型）；

智能座舱系统：以车载芯片、操作系统为基础，整合语音交互、视觉识别、场景服务等功能；

智能网联系统：通过5G/V2X技术实现实时通信，支持远程控车、OTA升级、在线服务；

电子电气架构：采用“计算+区域控制”架构，实现软硬件解耦与功能快速迭代。

1.2驾驶前准备

1.2.1车辆状态检查

与传统汽车相比，智能汽车需额外检查以下项目：

传感器状态：检查前向摄像头（位于挡风玻璃上部）、毫米波雷达（通常嵌入前保险杠）、超声波雷达（前后保险杠及车门内侧）是否清洁、无遮挡，挡风玻璃无裂痕（避免影响摄像头成像）；

系统激活状态：确认智能驾驶系统已激活（通过仪表盘提示或中控屏开关），若未激活需检查：①车辆是否处于“P”挡且拉起电子手刹；②驾驶员是否系好安全带；③车速是否低于系统激活阈值（通常≤15km/h）；

电量/油量检查：若为插电混动或纯电车型，保证电池电量≥20%（避免智能功能因电量不足受限）；燃油车型需油量≥1/4（部分智能辅助系统低油量时会自动降级）。

1.2.2驾驶员设置

个性化配置：通过中控屏进入“用户设置”，绑定驾驶员账号（支持人脸识别或账号登录），自动同步座椅位置、后视镜角度、方向盘高度、驾驶模式偏好（经济/运动/自定义）、智能辅助功能开关（如车道保持、自适应巡航）；

驾驶权限管理：若车辆支持多驾驶员模式，需在“系统设置-驾驶权限”中录入指纹或面部信息，限制未成年人或非授权驾驶员使用高阶自动驾驶功能；

紧急联系人设置：在“安全设置”中添加紧急联系人号码，当车辆发生碰撞且驾驶员无响应时，系统自动触发SOS呼叫（需提前开通车联网服务）。

1.3首次驾驶流程

1.3.1上电与系统自检

踩下刹车踏板，按下“Power”按钮（或一键启动），车辆通电后仪表盘点亮，系统进行自检（约10-15秒）；

观察仪表盘提示：若显示“智能驾驶系统正常”“传感器校准完成”，可正常使用；若显示“系统故障”或“传感器异常”，需立即联系售后服务；

挂入“D”挡（前进）或“R”挡（倒挡），轻踩油门，观察周围环境，确认无障碍后起步。

1.3.2智能功能初次体验

自适应巡航（ACC）：通过方向盘按键或多功能触控屏开启，设置目标车速（如80km/h）和跟车距离（3-5档），系统自动控制油门和刹车，需双手轻握方向盘（部分车型需保持一定转向力矩）；

车道居中辅助（LCC）：在车速≥60km/h、车道线清晰时开启，系统通过摄像头识别车道线，自动修正方向盘保持车辆居中，需时刻注意路况，避免长时间脱手；

自动泊车：挂入“P”挡后，中控屏“自动泊车”，选择侧方或垂直车位，根据提示调整车位位置，“开始”，系统自动控制方向盘、挡位和刹车，驾驶员需观察周围环境并随时准备接管。

第二章智能汽车驾驶操作与场景应对

2.1智能驾驶系统操作

2.1.1自动驾驶辅助层级说明

L2级辅助驾驶：支持“自适应巡航+车道居中”组合功能，驾驶员需全程监控车辆，承担驾驶责任；

L2+级增强辅助：新增“自动变道”“导航辅助变道”“交通拥堵辅助”功能，在特定路况下（如高速公路、拥堵路段）可短暂脱手（需符合当地法规），但需保持注意力集中；

L3级有条件自动驾驶（如奔驰DrivePilot、小鹏NGP）：在高速公路特定场景下，车辆可完全自动驾驶，驾驶员无需监控，但需在系统请求接管时30秒内响应（需满足天气、路况等条件）。

2.1.2核心功能操作步骤

导航辅助驾驶（NGP）：

在中控屏输入目的地，选择“智能导航”；

进入高速公路或城市快速路后，“开启NGP”，系统自动识别匝道、出口、施工区域；

遇到自动变道需求时，仪表盘会提示“准备变道”，确认周围安全后，系统自动打转向灯并变道；

下匝道前，系统提前减速并提示“请接管”，需手动完成匝道行驶。

交通拥堵辅助（TJA）：

车速≤60km/h时，通过方向盘按键开启“拥堵辅助”；

系统自动跟随前车启停，保持车道居中，驾驶员需轻扶方向盘（避免长时间完全脱离）；

拥堵缓解后（车速＞60km/h），系统自动关闭，需手动开启自适应巡航。

2.2智能座舱交互操作

2.2.1语音交互

唤醒方式：通过“你好，”（如“你好，小P”）唤醒语音，或通过方向盘语音按键唤醒；

常用指令：

导航类：“导航到最近的充电站”“规划一条避开高速的路线”；

车辆控制类：“打开车窗”“调整空调温度至22度”“打开座椅加热”；

娱乐类：“播放周杰伦的歌”“打开